变频器调速控制电路的设计.ppt

1#电机（主令） 2#电机 3#电机 L11 15 变频器 U V W LI1 ＋24 R S T 3R 3QS 3～ M 3U 3V 3W AI1 COM R1A R1C 3 3S 17 3T UG1 19 1 变频器 U V W LI1 ＋24 R S T 1R 1QS 3～ M 1U 1V 1W AI1 COM R1A R1C 3 1S 5 1T UG1 7 9 变频器 U V W LI1 ＋24 R S T 2R 2QS 3～ M 2U 2V 2W AI1 COM R1A R1C 3 2S 11 2T UG1 13 QS L1 L2 L3 L21 L31 图3.8.12 3单元同步调速系统的主电路图 图3.8.13 3单元同步调速系统的控制电路图 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 ＋24 0V COM0 5 7 PLC Q2 COM2 Q14 COM5 Q15 COM6 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 COM3 COM4 11 13 3 SB1 SB2 1SB 23 25 27 31 33 ～220V 2SB 29 SA 21 3SB L11 N SB3 1 9 15 17 19 35 37 39 41 43 HL1 HL2 1HL 2HL 3HL 图3.8.14 3单元同步调速系统梯形图 梯形图 %Q0.8 %Q0.2 %M1 %S13 %Q0.6 %Q0.10 %I0.4 %M1 %Q0.10 %M1 %I0.5 %Q0.9 %I0.3 %M1 %Q0.9 %M1 %I0.5 %Q0.8 %I0.2 %M1 %Q0.8 %M1 %I0.5 %Q0.9 %Q0.14 %M1 %Q0.10 %Q0.15 %M1 %M1 %I0.1 %I0.0 %M1 %I0.7 %I0.6 %I0.8 %Q0.7 %S13 在多电机同步控制系统中，若用PLC直接控制，由于PLC的多个输出端子有一个公共点，很容易造成接线错误，通常都是用PLC控制中间继电器的线圈，再用中间继电器的触点控制变频器和信号灯。 例如图3.8.13电路图通常采用图3.8.14所示的电路，主电路中1KA～3KA的常开触点分别与KA的常开触点串联后接在各变频器的LI1端子上，其相应的梯形图读者自行完成。 图3.8.14 3单元同步调速系统的控制电路图 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 ＋24 0V COM0 35 37 PLC Q2 Q3 Q4 Q5 COM2 41 43 3 SB1 SB2 1SB 23 25 27 31 33 ～220V 2SB 29 SA 21 3SB L11 N SB3 1 9 15 47 HL1 45 49 KA 1KA 2KA 3KA KA HL2 1KA 1HL 2KA 2HL 3KA 3HL 51 53 3.8.5 实训内容 参考图3.8.13，用电气智能化实验台模拟进行3单元同步调速系统的控制电路实验。其中用3个按钮模拟3个变频器内部继电器的触点，用3个信号灯模拟3个变频器的运行。 §3.9 用步进逻辑公式设计控制线路 在工业控制过程中，有些过程比较复杂，并且可以分为若干子过程，这些子过程依次循环。若用前面介绍的功能添加法设计控制电路，很难设计出准确的电路。因此需要用步进逻辑公式法进行设计。 3.9.1 基本规定 控制线路可以用逻辑代数式表示，已知逻辑代数式也可以画出控制线路。 我们规定：逻辑代数式的左端是电气控制线路电路的线圈符号，逻辑代数式的右端是电气控制线路的触点符号，中间用等号连接；每个线圈写出一个逻辑代数式。并且规定： 常开触点用原文字符号表示，常闭触点用原文字符号的非表示；触点并联用逻辑或（+）表示，触点串联用逻辑与（· ）表示。例如，图3.7.5所示的电路可表示成逻辑代数式方程组如下： 根据逻辑代数的性质和电气控制线路逻辑代数式的习惯写法，上述方程组可以修改为： 又如，若电气控制线路的逻辑代数式为： 可以根据逻辑代数式画出电气控制线路如图3.9.1所示。 图3.9.1 控制线路 KA1 KA1 SB1 KA2 KA2 KA2 KA1 SB2 SB3 ～24V FU 3.9.2 程序步 全部输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，也就是一段子程序。只要一个输出状态发生变化，就