《发那科维修资料.docVIP

? 序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 系统型号 1 CRT无显示 查CRT、显示电路、主控板 主控板故障 更换主控板 3 2 CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮　 查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管 稳压电源内2SA770关损坏 更换电源管 7 3 CRT光标无显示 查CRT板 光标电路不正常 更换移位寄存器74LS166 3 4 CRT无显示 查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号 主板地址总线不正常 更换主板上的地址锁存器E39 3 5 CRT无显示 查CRT板及系统主板 RAM片选信号没输出 更换主板D36的74LS32芯片 3 6 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 排除短接 ? ? 序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 系统型号 11 Y向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X向坐标抖动 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承 7CM 15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 清洗碳粉 7 ? 16 在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警 反复操作，查报警原因 接触不良，+LX信号瞬间消失 调整紧固该信号插头 3TA 17 换刀停止，出现99号报警 查刀具对准主轴锥孔情况 定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度 重新固定定程器检测开关 3MC 18 机床工作台不能动作 控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏 外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相 把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上 6M 19 机床工作台不能动作 查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动 液压阀内的小线路板虚焊 拆开液压阀，取出小线路板焊好 6M 20 机械手不能动 突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位 外电源突然停电 人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向 6M ? 21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 22 变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 6TB 23 数控柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M 24 未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC 3MA 25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M ? 26 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB 27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M 28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查CNC系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C 29 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6 30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7 ? 31 Y轴超程，急停报警，机床锁住 查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态 因参数开关未锁，误信号触发 重新输入参数，锁住 7CM 32 刀库进出有撞击现象 行程开关? 连线?