气动与液压传动控制技术基本常识第一课解析.ppt

1.2.2 气动执行元件 摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的角度范围内作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。 摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。 1.2.2 气动执行元件 （1）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸是利用气压作用在叶片上，使得叶片带动与其连在一起的转轴作摆动来输出力矩的。 叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式。 1.2.2 气动执行元件 1—叶片； 2—转轴 图1．12 单叶片式摆动气缸剖面结构图 图形符号 2 1 1.2.2 气动执行元件 （2）齿轮齿条式摆动气缸 4 31 2 1 1—转轴； 2—齿轮； 3—齿条； 4—活塞 图1．13 齿轮齿条式摆动气缸剖面结构图 1.2.2 气动执行元件 气动马达 气动马达是利用压缩空气的压力能驱动工作部件作连续旋转运动的气动执行元件。 按结构形式气动马达可分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。 1.2.2 气动执行元件 1—定子； 2—转子； 3—叶片 图1．14 叶片式气动马达外形及结构示意图 图形符号 1 2 3 1.2.2 气动执行元件 气动肌腱 气动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收缩系统和连接器组成。 图1.15 气动肌腱实物图 1.2.2 气动执行元件 真空元件 在气动系统中有一类元件在低于大气压下工作的元件，这类元件称为真空元件，由真空元件构成的气动系统称为真空系统。 工业上，真空系统主要是利用其真空吸附力来完成各项工作的。利用真空技术可以很方便的实现对平板、箱体等表面光滑平整的物体，特别是易碎、易变形物体的吸持、搬运等功能。 1.2.2 气动执行元件 真空系统一般由真空发生器（真空压力源）、吸盘（执行元件）、控制阀（有手动阀、机控阀、气控阀和电磁阀）及附件（过滤器、消声器等）组成。 图1.16 1—喷嘴；2—接收室；3—混合室；4—扩散室 图1.16 真空发生器工作原理及实物图 1 2 3 4 图形符号 图1.17 图形符号 （1）圆形平吸盘 （2）波纹吸盘 图1.17 真空吸盘实物图 1.2.2 气动执行元件 气动手指 气动手指（气爪）可以实现各种抓取功能，是现代气动机械手中一个重要部件。气动手指的主要类型有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸和三点手指气缸等。气动手指能实现双向抓取、动对中，并可安装无接触式位置检测元件，有较高的重复精度。 1.2.2 气动执行元件 （1）平行气爪 图1.18 平行手指剖面结构与实物图 1.2.2 气动执行元件 （2）摆动气爪 图1.19 摆动手指剖面结构与实物图 1.2.2 气动执行元件 （3）旋转气爪 图1.20 旋转手指剖面结构与实物图 1.2.2 气动执行元件 （4）三点气爪 图1.21 三点手指剖面结构与实物图 三、 人力控制换向阀 1.2.3 人力控制换向阀 方向控制阀是用来控制气体流动方向和气流通断的气动控制元件。 方向控制阀按其作用特点可以分为：单向型控制阀和换向型控制阀（换向阀）。 1.2.3 人力控制换向阀 单向阀是用来控制气流方向，使之只能单向通过的方向控制阀。 图1．22 单向阀外形及结构示意图 图形符号 1.2.3 人力控制换向阀 依靠人力对阀芯位置进行切换的换向阀称为人力控制换向阀，简称人控阀。人控阀又可分为手动阀和脚踏阀两大类。 图1.23 人力控制换向阀外形示意图 （1）按钮式 （2）定位开关式 （3）脚踏式 1.2.3 人力控制换向阀 常用的手动两位三通换向阀的结构如图。 动作前 动作后 图1．24 截止式手动按钮两位三通换向阀结构示意图 图形符号 1.2.3 人力控制换向阀 各种常用的换向阀的图形符号如图所示。 二位二通换向阀 常通型二位三通换向阀 常断型二位三通换向阀 二位五通换向阀 二位四通换向阀 中位封闭式三位五通换向阀 图1．25 常用换向阀的图形符号 复习思考题 1． 什么是气动执行元件？它的运动可分为