宇通客车CAN总线系统培训教材.ppt

CAN仪表和模块的安装位置 宇通自制CAN总线系统包含CAN仪表和CAN模块（电子电器盒） 第二单元 目前使用的CAN总线产品 CAN 总线仪表 CAN 总 线模块 ABS / ASR 发动机 ECU CAN 1 AMT _ ECU 宇通自制CAN总线架构图 第二单元 目前使用的CAN总线产品 仪表实物图 CAN仪表功能： 就是把来自CAN总线上的数据和采集到的数据进行逻辑判断，然后再通过指针、LCD和符号片显示出来。 第二单元 目前使用的CAN总线产品 CAN模块实物图 CAN模块功能： 就是检测桥板开关上的输入，经过逻辑运算，打开相应的电器设备，同时具备故障诊断、短路保护等功能。代替传统车上的电器盒。 优点： 1、用功率器件代替继电器，增加了使用寿命； 2、具有故障诊断、短路保护功能，防止烧电线。 第二单元 目前使用的CAN总线产品 CAN总线系统具有自诊断功能，可以实时对各控制单元的工作状态进 行监控检测，可以实现对电气负载的短路、断路检测。如果发生故障， 实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的 行使安全。 故障主要为两类：电气负载故障和控制单元故障。 第三单元 CAN总线常见故障及排除方法 电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行： 第三单元 CAN总线常见故障及排除方法 控制单元故障是指CAN总线系统中控制单元本身发生故障。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行: 第三单元 CAN总线常见故障及排除方法 CAN总线系统总结 1、都带有中央处理器和输入输出模块,仪表都带有显视屏，可以监控汽车电 器系统的工作状态和故障。 2、线束分为通信线和电源线：通信线电压为3-5V，为屏闭的双绞线，电源线为 24V，采用标准线型。 3、能通过J1939协议与发动机ECU，ABS控制器、缓速器控制器、ECAS控制器等进行通信。 4、可以根据CAN总线系统对电器系统的集成程度进行分级。我公司应用的CAN总线系统主要有VITI和ACTIA。VITI分一级、二级、三级。 ACTIA叫仪表CAN总线。 VITI一级总线、 ACTIA仪表总线的集成度是很低的。除仪表和中央处理器外，几乎没有输入输出模块。 5、与普通电气系统相比，三级总线没有中央电器盒，（如果有中央电器盒则是一级总线或仪表总线）。 CAN总线控制系统特点 CAN总线除有普通电路一些特点外，如：单线制，负极搭铁、两个电源、用电设备并联、低压直流供电等，一般还有以下特点： CAN总线控制系统优点 1、中央处理器控制单元（SCU） CAN总线控制系统的核心单元，内部储存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能： A、接收开关控制信号； B、与IOU模块和其它ECU模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号； C、可接输出负载； D、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是一个，也可以是多个，如ACTIA只有一个，而且与仪表模块集成，而VD是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。 注意：除非内部程序完全相同， SCU一般是不能互换。而欧科佳IOU是受程序控制，可以互换。 CAN总线系统的典型电器元件 ACITA的仪表与中央处理器集成在一起。 2、仪表控制单元 CAN总线控制系统的显示单元，带有液晶显示屏和各种指示信号装置。基本功能为： ACITA VD A、仪表指针为数字化步进电机驱动； B、带有TFT彩色液晶显示器，可作为倒车、车内监视器； C、符号片和仪表背光为高亮LED灯。 接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线通电后，背光、指示灯、显示屏点亮；一个为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。 CAN总线系统的典型电器元件 13 3、IOU—输入输出控制单元(控制模块） 主要功能： A、接收开关控制信号 B、采集模拟信号和脉冲信号 C、执行中央处理器信号 D、不同输出功率，适合驱动各种设备 E、全桥、半桥或PWM输出 F、负载电流测量 G、安全模式输出 H、即插即用，一般有多个，可以互换 (ACITA) 注意：VD输入输出控制单元基本上与SCU是集成的，一个模块既是处理模块，又有输入输出功能，只是具体分工不同，一般不能互换。 CAN总线系统的典型电器元件 从上面的介绍可以看出：