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《各系统指令变化

FANUC 0i Mate TC系统33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定圆柱螺纹加工——格式:G92 X(U) Z(W) F——说明:本指令实质为单一循环加工螺纹,加工过程中,刀具先沿X轴进刀至X(U)坐标;第二步沿Z轴切削螺纹,当到达某一位置时,接收到从机床来的信号,起动螺纹倒角(螺纹倒角参见第二章图2-1-8),到达Z(W)坐标;第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标;第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标,加工结束。格式:G71 U(Δd) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T 式中:Δd——循环每次的切削深度(半径值、正值) e——每次切削退刀量 ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u——X向精车预留量 w——Z向精车预留量格式:G73 U(Δi) W(Δk) R(Δd) G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T 式中: Δi:X方向毛坯切除余量(半径值、正值) Δk:Z方向毛坯切除余量(正值) Δd:粗切循环的次数 ns:精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf:精加工描述程序的结束循环程序段的行号 Δu:X向精车预留量 Δw:Z向精车预留量螺纹切削复合循环(G76)1.格式:G76 P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d) G76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F(L)式中:m:精加工重复次数(1~99)。该值是模态的。此值可以用5142号参数设定,由程序指令改变。r:倒角量。当螺距由L表示时,可以从0.0L到9.9L设定,单位为0.1L(两位数:从00到99)。该值是模态的。此值可用5130号参数设定,由程序指令改变。a:刀尖角度。可以选择80°,60°,55°,30°,29°和0°六种中的一种,由2位数规定。该值是模态的。可用参数5143号设定,用程序指令改变。m,r和a用地址P同时指定。例:当m=2,r=1.2L,a=60°,指定如下(L是螺距):P021260Δdmin:?最小切深(用半径值指定)当第一次循环运行(Δd-Δd-1)的切深小于此值时,切深箝在此值。该值是模态的。此值可用5140号参数设定,用程序指令改变。d:精加工余量。该值是模态的,可用5141号参数设定,用程序指令改变。i:螺纹半径差。如果i=0,可以进行普通直螺纹切削。k:螺纹高。此值用半径规定。Δd:第一刀切削深度(半径值)。L:螺距(同G32)。图4-2-20 G76指令段参数示意2.说明:⑴ 由地址P,Q和R指定的数值的意义取决于X(U)和Z(W)的存在。⑵ 有X(U)和Z(W)的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃切削,使刀尖的负荷减小。第一刀的切深Δd,第n刀的切深Δdn,每次切削循环的切除量均为常数。共有4种对称的进刀图形,不同的进刀方式各地址的符号不同,在上图中,C和D之间的进给速度由地址F指定,而其它轨迹则是快速移动。图中增量尺寸的符号如下:U,W:由刀具轨迹AC和CD的方向决定。R:由刀具轨迹AC的方向决定。P:+(总是)Q:+(总是)⑶ 螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相同。⑷ 倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。⑸ 在螺纹切削复合循环(G76)加工中,按下进给暂停按钮时,就同在螺纹切削循环终点的倒角一样,刀具立即快速退回。刀具返回到循环的起始点(切深为Δdn处的)。当按下循环起动按钮时,螺纹切削恢复。⑹ 对于多头螺纹的加工,可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。凯恩帝1000TG70注: 1. ΔD, ΔU都用同一地址U指定, 其区分是根据该程序段有无指定P,Q区别。2. 循环动作由P,Q指定的G71指令进行。在A至B间的移动指令中的F,S及T无效, G71程序段或以前指令的F,S,T有效。另外, 在带有恒线速控制选择功能时, 在A至B间移动指令中的G96或G97无效, 在含G71 或以前程序段指令的有效。用G71切削的形状, 有下述四种情况。无论哪种都是根据刀具平行Z 轴移动进行切削的, ΔU,ΔW的符精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G74端面深孔加工循环G75外圆,内圆切槽循环G76复合形螺纹切削循环G90外圆,

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