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齿轮传感器的安装调试方法 对齿轮传感器的要求： 能正确输出两相脉冲 两相脉冲信号接近正交(何为正交？） 速度采样 整形后的编码器脉冲 原始编码器脉冲 器件种类 开关功能 器件特性概略 应用领域 电力 二极管 不可控 5kV/3kA—400Hz 各种整流装置 晶闸管(SCR) 可控导通 6kV/6kA—400Hz 8kV/3.5kA—光控SCR 炼钢厂、轧钢机、直流输电、电解用整流器 可关断 晶闸管(GTO) 自关断型 6kV/6kA—500Hz 工业逆变器、电力机车用逆变器、无功补偿器 MOSFET 900V/90A—1000kHz 开关电源、小功率UPS、小功率逆变器 IGBT 6500V/1000A—100KHz 各种整流/逆变器（UPS、变频器、家电）、电力机车用逆变器、中压变频器 研究的技术路线——辅助电源 低压隔离电源模块 研究的技术路线——驱动电路 研究的技术路线——辅助电源 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 外设—I2C 外设--UART UART 一、飞思卡尔车模用单片机性能 25MHz/40MHz增强CPU ?充足的通用I/O口?SCI/SPI/IIC串行接口?具有CAN/LIN通信接口?高级中断功能?增强型定时器?模数转换器（ADC）?8路脉冲宽度调制输出（PWM） 128～512kB闪存、2～8kB EEPROM 、8k RAM 具有丰富的片内外设 二、9S12XS/DG 的硬件资源 1. 9S12 片内资源总览 128KB FLASH HCS12 CPU 运算器 控制器 内部总线 工作寄存器组 I/O 通用口 A口(8)、B口(8)、E口(8)、K口(6)、H口(8)、J口(4)、M口(8)、S口(8)、P口(8)、T口(8) 8KB DFLASH/XS 2KB EEPROM/DG 9S12DG 片内硬件构成 9S12XS 片内硬件构成 2 存 储 器 映 射 9S12XS的中断向量寄存器 复位向量表 中断向量表 3. 9S12 CPU的核 ① 9S12 CPU内部结构 CPU主要由运算器、控制器、工作寄存器组和内部总线等构成。 ② 9S12 的寄存器 S： 时钟停止禁止位。S=1时禁止停振。 X ：非屏蔽中断使能位。复位时X =1，此时不响应XIRQ中断请求；清零X位,使能非屏蔽中断。 X位清零后就不能软件再设置。 H：半进位标志位。 I ：可屏蔽中断使能位。复位时I =1，不响应 I 中断请求。可用 CLI 指令清零X位, 使能 I 中断。 N：负标志。 Z：零标志。 V：溢出标志。 C：进/借位标志。 --------9S12 有6个工作寄存器。 A、B 累加器 D 累加器 X 变址寄存器器 Y 变址寄存器器 SP 堆栈指针 PC 程序运行指针 CCR 条件码寄存器 CCR的各位： MC9S12XS128 4. 9S12 DG128的引脚 指保证单片机芯片内部正常运转的基本工作电路。它 包含以下电路： ①电源电路 ②时钟提供电路：振荡电路、锁相环电路 ③复位电路 模式选择：MODA、MODB、MODC、 BDM调试电路 9S12XS/DG 的硬件系统还应包含以下电路： 三、9S12XS/DG 的硬件系统 *9S12XS/DG 的运行模式：普通单片模式、特殊单片模式、普通扩展模式、特殊扩展模式 单片机的最小系统: 9S12 的汇编指令格式： 标号 操作码 操作数 注释 9S12 的指令大致可分成 8大类： ①数据传送类：LD/STA、PSH/PUL、T、MOV ②算术运算类：加减乘除、求极值、加1/减1、求反/求补、比较、清零、测试 ③逻辑运算类：与、或、异或 ④位操作类：位测试、置位 ⑤移位类：算术移、逻辑移 ⑥程序控制类：条件转移/无条件转移、一般转移、 ⑦模糊指令 ⑧其他：表插补、中断、变址操作、指针变址计算、条件码指令、停止与等待 后台模式与空操作 * 操作数标识 ①常数标识：#。不加“#”时表示地址 ②进制标识：16进制标识-0x($)、8进制标识-@、2进制标识-%(b)、10进制无标识 ③当前程序地址标识：* (·)。 四、9S12XS/DG的指令系统 指