浙大机械设计考研辅导课件第七轮系.ppt

三、谐波齿轮传动 组成: 刚轮(固定) 、柔轮(输出) 、波发生器(主动) 。 刚轮 柔轮 波发生器 啮合 啮合 工作原理：当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，而端轴附近的齿则脱开，其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。 在传动过程中柔轮的弹性变形近似于谐波，故取名为谐波传动。 刚轮 柔轮 波发生器 啮入 啮出 脱开 脱开 刚轮 优点： ①传动比大，单级减速i1H可达50～500； ②同时啮合的齿数多，承载能力高； ③传动平稳、传动精度高、磨损小； ④在大传动比下，仍有较高的机械效率； 类型： 双波传动、 三波传动 ⑤零件数量少、重量轻、结构紧凑； 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 转臂旋转一圈，柔轮变形两次，并反向转两个齿。 转臂旋转一圈，柔轮变形三次，反向转三个齿。 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 双波动画 三波动画 §7－6 减速器 减速器是一种由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的、具有固定传动比的独立部件 减速器由于结构紧凑，闭式传动，润滑良好，传动质量可靠，使用维护简单，并有标准系列，成批生产，故应用十分广泛。 减速器主要由齿轮(或蜗轮)、袖、轴承及箱体四部分组成。 §7－7 摩擦轮传动和机械无级变速器 摩擦轮传动是两个互相直接接触的回转体在外加压力Q的作用下，靠接触点(线)处的摩擦力传递转矩的。 摩擦传递最大圆周力F必须满足 FQf 摩擦传动结构简单，加工方便，运转平稳，过载时会自动打滑，起到保安作用。但是其轮廓尺寸偏大，作用在轴上的压紧力也大，轴和轴承受载包围而增大，效率较低，不宜用于传递大的功率，也不能用于要求传动比精确的场合。 无级变速传动是在某种控制机构作用下，不必停车就可使机器输出轴的转速在两个极限值范围内平稳而连续地改变，以符合工作机对变速的要求，提高工作机的生产率或改善产品的质量。 无级变速器的性能指标 （1)调速范围 无级变速器主动轴转速n一定时，从动轴转速可以按工作需要在一定的范围内变化 (2)机械性能 无级变速器在输入转速一定的情况下，其输出轴的转矩T(或功率P)与其转速w的关系称为机械特性。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * 第七章 轮系、减速器及机械无级变速传动 §7－1 轮系的应用及分类 §7－2 定轴轮系及其传动比 §7－3 周转轮系及其传动比 §7－4 混合轮系及其传动比 §7－5 几种特殊的行星传动简介 §7－6 减速器 §7－7 摩擦轮传动和机械无级变速器 §7－1 轮系的应用及分类 定义：由相互啮合的齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 1 2 轮系的主要功用 1)可做距离较远的传动。 2)实现变速与换向 3)可获得大的传动比 4)可合成和分解运动 i12=6 结构超大、小轮易坏 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 J K 当输入轴1的转速一定时， 分别对J、K 进行制动，输 出轴B可得到不同的转速。 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 A 3 3’ 1 2 5 4 B 5 A 1 2 3 H =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 =－1 图示为汽车差速器， n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 5 差速器 分析组成及运动传递 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω 两者之间 有何关系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 仅由该式无法确定 两后轮的转速,还需 要其它约束条件。 走直线 转弯 其中： Z1= Z3