汽车CAN_理论知识解析.ppt

为什么要进行CAN-Bus 的培训 CAN需要全新的技术来检测 用传统的测量仪器（检测灯、万用表等）无法发现CAN-Bus上的故障 CAN-Bus的调试和故障查寻需要接受过培训的专业人员 课程设置 CAN-Bus 驱动系（4天） CAN-Bus 舒适系（4天） CANalyzer （2天） 培训内容（1） 为什么要在汽车内采用总线系统 CAN-总线系统 CAN-总线上控制单元及其信息传递 CAN-数据传输线及其驱动系总线上的信号电平 用FLUK 123测量CAN-信号 终端电阻的作用 CAN-信息帧 培训内容（2） 同步问题 总线仲裁原理 故障处理 NETTEST的使用 VW中CAN-总线 网关的作用 K-线诊断 用VAS测量仪检测CAN-总线功能 总线上的错误类型 系统查找CAN总线上的故障 为什么要在汽车内采用总线系统 BUS 数据总线 数据总线将不同的设备连接起来，并进行数据交换。 举例：电信通讯ISDN中的办公室网络（以太网），或者工业范围内的CAN Bus以及Profi-Bus等。 ISDN – 电信通讯中的4线总线 数据传输 数据传输 每条信息都需要各自的线路，因此随着信息量的不断加大，所需的线路以及控制单元上的插头数目也随之增加。 因此这种数据传输模式仅适用于信息量数目有限的情况下。 数据传输 中央式控制单元 分散式控制单元 驱动系总线系统 带有三个控制单元的驱动系总线 汽车中采用总线系统后的优点 CAN-总线系统 什么是CAN 为什么汽车中采用的是CAN 已作为标准实施 节点多 价格便宜 广泛的开发和检测工具 能满足很高的安全性要求 抗干扰能力强 安全的数据通讯协议 CAN发展史 VW中的CAN总线 大众集团内的CAN-总线 大众集团内的CAN-总线 大众集团内的CAN-总线 CAN-Bus特性（1） 实时性 所传递的过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据） 总线长度：40m至1km 传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km) 节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件 CAN-Bus特性（2） 传输媒介：双绞线 拓扑结构：总线型 通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性 总线访问方式：多主结构/CSMA/CA 与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级 CAN-Bus 广播方法 CAN-BUS网络原理 CAN-总线上的信息传递 CAN-总线上的控制单元及其信息传递 控制单元 CAN-Bus部件 CAN-Bus部件 连有CAN-控制器的控制单元 CAN-BUS-收发器 CAN-Bus上的显性电平和隐性电平 CAN-总线中数据发送过程以转速为例 暂停发送 连网控制单元中的数据传输 对接收到的报文进行错误以及可使用性检测 CAN-数据传输线及其驱动系总线上的信号电平 CAN-数据传输线 导线颜色 双绞CAN-传输线 差动的 CAN-信号 -驱动系统- 从双线信号中获得信号电平 逻辑信号电平 CAN-总线抗干扰措施 物理层上的信号 CAN-收发器的基本电路 连有两个电阻值均为120 Ohm终端电阻器的标准CAN-配置 连有中央终端电阻的VW-CAN VW中的总线线路 TJA 1050 CAN-驱动器 TJA 1050: 接线 TJA 1050: 技术参数 驱动系总线上的曲线图 用 Fluke 123测量 Fluke 123 FLUKE 123 -驱动系总线 偶尔出现的不适宜的设置 第1步通道 A 第2步 通道 B 第 3 步触发设定/时间扫描 基本设置 设置测试头 设定示波器特性 自动测量值 设定显示值 自动获取CAN-信号值 CAN-H 和 CAN-L的获得 CAN-H-电平的测量 CAN-L-电平的测量 CAN-H – CAN-L之间的电压测量 静止电平的测量: 断开电源电压UBat 与边沿有关的信号获取 与边沿有关的信号获取 CAN-驱动系信息 “固定”图象 练习: 示波测量仪 Fluke 123 (1) 练习: 示波测量仪 Fluke 123 (2) 练习: 示波测量仪 Fluke 123(3) 中央终端电阻的作用 水渠中无阻碍的流动 波动的原因 线路匹配 VW: 中央总线终端 60m长总线线路上的曲线 带有分支的 CAN-BUS 汽车中实际的 CAN-信号 练习: 反射 练习: 上升时间 练习: 汽车中的电阻 练习: 汽车上测量(2) CAN 2.0A 数据帧 CAN-数据帧结构 CAN - 数据帧 标识符 标识符举