四象限变频器在提升机上的应用.doc

宝米勒MC200E系列四象限变频器在养护室提升机上的应用 摘要： 本文主要介绍了宝米勒MC200E系列变频器在水泥板养护室提升机上的应用。该四象限变频器的整流部分采用PWM整流单元，采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”；另一方面可以将电机制动产生的能量回馈到电网，达到节能的效果。 一、引言 　 养护室是根据远大住工所提出的要求进行设计的专门用来对生产的水泥板进行快速、高效的养护，从而缩短水泥板的生产周期。而养护室提升机是水泥板生产运输过程中的重要环节，生产线将生产好的水泥板运送到养护室门口，由提升机将其运送到养护室内，当养护完成后，也是由提升机将水泥板送出养护室，它是生产系统和养护室相联接的枢纽，由于提升机载生产过程中的“迎来送往”，对其可靠性、安全性、经济性要求都很高。而宝米勒的四象限变频器在提升机上已成功应用，并安装多台。 二、提升机电气传动要求 　 1、提升机的组成： 　 提升设备主要由提升平台、提升钢丝绳、电动机、减速器、可移动钢架及装卸载设备、控制柜等组成。 　 2、提升机负载特性分析与对变频器技术要求： （1）负载特性：恒转矩负载，启动转矩大，提升机在下放时，电机处于发电状态，有较大电能回馈。 （2）对变频器驱动要求： ①启动转矩大，调速特性好； ②低频时能输出较大转矩，悬挂时不能溜车； ③过载能力强； ④下放时，电机有较大能量回馈，变频器能够消耗回馈的能量或将其回馈到电网； （3）调速目的：提升工艺需要，节能。 ?三、应用 　 　四象限变频器在远大住工养护室提升机上的成功案列。现场具体情况如下： 　 　 1、设备描述 项目 参数 备注 设备名称 提升平台 提升机卷筒直径 0.8米 ? 高度 13米 ? 平台自重 8吨 ? 　 　 2、电机参数 项目 参数 备注 电机型号 Y225M-4 ? 功率 45kW? ? 电压 380V ? 电流 86A ? 转速 1480r/min ? 　 　 3、变频器配置 变频器型号 额定功率 额定电压 额定电流 MC200E0550T4 55kW 380V 112A MC200G0075T4 7.5kW 380V 18A MC200E0075T4 7.5kW 380V 18A 　 　 现场图片 ?　 　 　 4、变频器调试 　 （1）将电机与减速机连上，这样电机运行时会带动提升机的卷筒旋转（卷筒上未挂钢丝绳），属于轻负载。再运行，变频器运行稳定，运行电流为55A左右。并按照提升机运行要求，将加速时间设定为6S，减速时间设定为6S，变频器运行稳定，加、减速过程中未出现过流、过压故障。 　 （2）再将电机与负载脱开，进行电机旋转自学习，获得电机定、转子电阻，定、转子电感、定、转子互感与空载电流等参数，然后采用矢量控制方式。因为提升机设备属于重载设备，实际带载运行时对变频器的启动转矩和低频转矩输出要求较高，变频器如果在实际重载情况下采用V/F控制方式，会在启动阶段或低频阶段出现过流现象，因为V/F控制方式的弱点就是启动转矩和低频转矩输出不够大。电机自学习完成后，获得了准确的电机参数，采用矢量控制方式，电机空载运行正常。带上负载进行轻载和重载运行，调整电机参数，提升机运行正常，能实现加速时间10S,减速时间10S要求，且在提升机下放时将多余的能量完全通过PWM整流回馈单元回馈到电网，实现节能。 　 （3）调试完成后，变频器参数设置见附表一。 四、MC200E四象限变频器在提升机上的应用效果与客户评价 　 经过调试，MC200E四象限变频器整流部分运行正常稳定，逆变部分运行也正常稳定，满足提升机运行要求。实际运行证明，宝米勒四象限变频器在提升机上应用稳定、可靠，调速性能优良，启动转矩和低频转矩输出大；提升机下放时，将电机再生发电状态下多余的电能回馈到电网，节约电能，而且提高了输入功率因素，降低了谐波干扰。 ?? 　客户对宝米勒四象限变频器在提升机上的应用效果非常满意。提升机运行安全可靠，调速性能非常优良；另外，PWM整流回馈方式相比制动单元+制动电阻方式，使变频器做到节能环保。 附表一： 整流部分： 序号 功能码 程序名称 设定值 备注 1 F0-03 外部运行 1 2 F0-13 载波频率 5 3 F5-01 变频器准备就绪 19 4 F5-02 变频器运行中 00 逆变部分： 序号 功能码 程序名称 设定值 备注 1 F0-02 多段速运行 4