石群自动控制原理视频教程课件.docx

轻松创造未来！石群系列视频教程 之自动控制原理(含现代控制理论)视频教程网址：/stones/stones 石群个人主页：/QQ联系方式：石群自控1：1318622751石群自控2：1669076449 石群自控3：2369972939石群自控4：2578365035说明：目前自控1好友已满、自控2好友已经很多。如果学员 过多，会增加新的QQ客服并多渠道告知，敬请关注。石群自动控制原理(含现代控制理论)视频教程内容清单、购买操作步骤、附加说明各位学员：您好！欢迎您购买最详尽的、最实用的、按照考 研标准讲授的“自动控制原理(含现代控制理论)视频 教程”。此系列视频教程全部由清华大学博士石群老师亲 自讲授，已经多年在多家考研辅导机构得到广大同 学的一致好评。石 群 (stones)/ /stones/stones■清华大学 工学博士控制科学与工程□ 东北大学 工学硕士控制理论与控制工程? 主讲课程(本科类) 自动控制原理现代控制理论 电路分析基础模拟电子技术 数字电子技术单片机、PLC、DSP……?教程内容(适用“胡寿松《自动控制原理》第五版”教材)一、免费部分(1)0石群自动控制原理 (2)石群自动控制原理第1讲至第10讲（免费） (3)石群自动控制原理第11讲至第20讲（免费） (4)石群自动控制原理第21讲至第30讲（免费） (5)石群自动控制原理第31讲至第40讲（免费）二、收费部分(1)石群自动控制原理第7章（第41讲至第50讲）100元 (2)石群自动控制原理第8章（第51讲至第62讲）120元 (3)石群自动控制原理第9章（第63讲至第80讲）153元 (4)石群自动控制原理考点等级 15元?注：“教程内容”会持续更新，例如考研真题、 其它课程等，欢迎关注！购买步骤：(1)在http://www//stones注册一个免费 账户。(2) 点击“ 知识库” 即可看到全部课程，选择欲购买的 课程，点击“立即购买”。(3)用网银、支付宝等付款后，在“我的账户”中可立即观 看视频教程。第一章自动控制的一般概念1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统的基本要求1-5 自动控制系统的分析与设计工具1-1 自动控制的基本原理与方式?无人直接参与?机器、设备或生产过程的工作状态或参数?自动实现某种规律运行?经典控制：单输入、单输出?现代控制：多输入、多输出?反馈（控制思想的精髓，知己知彼）?数控车床按照规定程序自动地切削工 件；?化学反应炉自动地维持温度或压力的 恒定；?导弹发射和制导系统自动地把导弹引 向敌方目标；?人造地球卫星准确地进入预定轨道并 回收……? 反馈控制又称为闭环控制? 测量元件? 给定元件? 比较元件? 放大元件? 执行元件? 校正元件基本控制方式□反馈控制系统（闭环控制系统）□开环控制系统（按给定控制、按扰动控制）□复合控制系统常用术语控制系统（Control system）?参考输入、给定输入、希望输入（Desired Input）偏差信号（Error signal）控制器（Controller）控制量，也称操作量 （Control signal）控制对象（Control plant）扰动（Interaction）系统输出，也称被控量（System output）□复合控制系统偏差扰动1-2 自动控制系统示例函数记录仪原理图函数记录仪方框图飞机自动驾驶仪系统原理图反馈电位器给定电位器飞机自动驾驶仪系统方框图 扰动给 定 装 置放 大 器舵机飞机θ0θc反馈电 位器垂直 陀螺仪电阻炉温度微机控制系统锅炉液位控制系统原理图锅炉液位控制系统方框图1-3 自动控制系统的分类线性定常连续系统包括：?恒值控制系统?随动系统，包括伺服系统?程序控制系统（2）线性定常离散控制系统（m≤n）a0 c(kn) ?a1c(k? n ?1) ?… ?an?1c(k?1) ?an c(k )?b0 r(km) ?b1 r(k? m ?1) ?… ?bm?1 r(k?1) ?bm r(k )r：输入采样序列。c：输出采样序列总结：（1）、（2）线性系统具有齐次性、叠加性。（3）非线性控制系统（系数与变量有关）d 2 y(t)?y(t)dy(t) ?y2 (t) ?r(t)dt 2dt1-4 对自动控制系统的基本要求?稳定性?快速性?准确性由系统结构决定。 动态（暂态）特性。 静态（稳态）特性。典型外作用（信号）回顾：（1）阶跃信号（2）斜坡信号（3）脉冲信号（4）正弦信号（1）阶跃响应（2）冲激响应（3）正弦响应（4）八一拆分1-5 自动控制系统的分析与设计工具?Matlab?草稿纸式编程语言?良好的人机界面?结论可做一定等级的理论论据?Simulink工具箱第一章 作业