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《计算机控制复习2
填空题:
1、计算机控制系统的工作过程为:实时数据采集、 实时控制决策、实时控制输出 。
2、计算机控制系统硬件由 工业控制机 、 计算机 、过程输入输出通道和生产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是: 转换精度 、 转换速度 。
4、接地技术中接地方式有: 接实地 、 接虚地 等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有: 硬件 、 软件 两大类
6、计算机控制系统是指采用了 计算机来实现生产过程 的自动控制系统。
7、计算机控制系统软件由 系统开发环境 和 系统运行环境 组成。
8、计算机控制系统输入/输出通道分为四类,分别是模拟量输入通道、
模拟量输出 通道、 数字量输入 通道,数字量输出通道。
9、过程通道中存在的干扰有: 串模干扰 、 共模干扰 。
10、局域网常见的网络拓朴结构有: 星型 、 环状型 、总线型等。
11、计算机控制系统是指利用 计算机 来实现 生产过程 自动控制的系统。
12、计算机控制系统输入/输出通道分为四类,分别是模拟量输入通道
、模拟量输出 通道、 数字量输入 通道,数字量输出通道。
14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有: 分辨率、转换时间、精度、线性度 。
15、数据处理的内容有: 线性化处理 、 标度变换 。
16、闭环负反馈控制的基本特征是:测量偏差 、 纠正偏差 。
17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时,输出量不能突变,而是:按指数规律变化 。
18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度 越高 。
19、离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统的结构和参数有关,还与系统的 采样周期 有关。
20、若已知闭环系统的自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取 10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为 串模干扰。
22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配,通常在传感器和A/D变换器之间加入 调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有 PLC、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
24、计算机控制系统中,被测信号有 单端对地输入 和 双端不对地输入 两种方式。
25、信号接地方式应采用 一点接地 方式,而不采用 多点接地 方式。
26、模拟输出通道的结构形式主要取决于 输出保持器 的构成方式。
27、“若A则B,否则C”,用模糊关系表示为: 。
28、采用双绞线作信号引线的目的 抑制干扰噪声 。
29、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一个 实时系统 ,但一个 实时控制系统 必定是一个在线系统。
30、数字量输出通道主要由 总线接口逻辑、 输入缓冲器和输出锁存器、输出口译码电路等组成。
31、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用 系统接地 等方法。
32、计算控制系统的发展趋势:控制系统的 网络化、扁平化、 智能化、综合化。
33、调节器的比例度越大,则放大倍数 越小,调节作用就 越弱,余差也 越大。
34、二线制传输方式是指 两根导线 同时传输变送器所需的 电源 和变送器的 输出信号;热电阻温变与热电阻的连接用 3 根导线。
二、简答题:
1、计算机控制系统有哪几种典型类型?
操作指导系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、PLC+上位机控制系统。
计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些?
变压器耦合隔离、光电隔离、路间隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器放大共模抑制比。
计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段:
工程项目与控制任务的确定阶段;
2)工程项目的设计阶段;
3)离线仿真和调试阶段;
4)在线调试和运行阶段。
4、采样定理的基本内容是什么?
如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为,只要按照采样频率进行采样,那么采样信号就能唯一的出现。
什么是数字滤波?常用的数字滤波有哪些方法?
所谓数字滤波,就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行某种数学处理,以便减少干扰信号在有用信号中的比重,提高信号的真实性。
计算机控制系统中有哪几种地线?
模拟地、数字地、安全地、防雷接地、 系统地、交流地。
简述Smith预估控制的基本思想。
按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中,使被延迟了T时间的被控量超前反映到控制器,让控制器提前工作,从而明显减少超调量和加快控制过程。
工业控制计算机系统的干扰源有哪几类?各类干扰又有哪些具体形式?
可能来源于外部干扰,也可能来源于内部干扰。
内部干扰主要为:分布电容分布电感引起的耦合感应、电磁场辐射感应、长线传输的波反射、多点接地造成的电位差引起的干扰、寄生引起的干扰、元器件产生的噪声干扰。
外部干扰主要为:波涌、尖峰、噪声、断电引起的电源干扰;静电和电场的干扰、
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