FLL竞赛的几点建议.ppt

FLL竞赛 What is FLL? 激发 学生参与科技的兴趣 鼓励 学生在玩中学习 提供 有趣而富有创造性的动手体验过程 利用 机器人技术解决现实问题 教导 学生反复去试验,培养挫折感 建立 自尊和自信 FLL核心理念 我们是一个团队。 我们在辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案 我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二 我们更重视比赛过程中的收获 我们乐于分享我们的经验和成果 我们做每件事情都要体现高尚的职业修养 我们很快乐！ 新队伍的几点问题及建议 1、比赛的任务策略 是不是所有的任务都做，向更高分努力? ◆ 做有把握的任务，求稳。 ◆ 把高难度的任务放到后面去做。 ◆ 成功率最重要！ ◆ …… 2、任务的规划 机器人出发几次去完成这些任务？1次？3次？14…… 如何设计机器人的行动路线？ ◆ 按区域去分类 ◆ 按任务难易去分类 ◆ 按手臂去分类 ◆ …… 3、设计机器人 ◆ 机器人越大越好，还是越小越好？ 具体任务 ◆ 应该用大轮还是小轮？ 机器人稳定性 ◆ 机器人需要什么样的手臂？ 技巧性 ◆ …… 4、编写程序 ◆ 使用“时间”控制马达 受到电池电量的影响 ◆ 使用“角度”控制马达 精确度较高 注意机器人卡死现象 ◆ 使用传感器 ◆ …… 5、传感器的使用 ◆ 尽量多地使用传感器 ◆ 尽量少地使用传感器 ◆ 不使用传感器 ◆ …… 6、机器人定位 ◆ 传感器定位 ◆ 借助场地边框 ◆ 借助场地模型定位 ◆ 我的机器人不需要定位 ◆ …… 7、场地上的黑线 ◆ 尽量多地沿黑线走？ ◆ 选择性地沿黑线走？ ◆ 把黑线视为参考的点？ ◆ …… 8、应急情况的处理 ◆ 机器人搁浅了，应该迅速拿回还是不去动它避免扣分？ ◆ 机器人出基地时方向非常歪，我应该…… ◆ 任务失误了，再试一次吗？ ◆ 时间不够用了，怎么办？ ◆ ……