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NMEA0183通信协议NMEA是National Marine Electronics Association（美国国家海事电子协会）的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构，它制定了关于GPS（全球定位系统）电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。1.1电器特性Baud Rate：4800bpsData Bits：8(d7=0)Parity：NoneStop Bits：One(or more)1.2协议1.2.1语法格式NMEA 0183的信息格式一般如下所示：$aaaaa,df1,df2,....[CR][LF]所有的信息由$开始，以换行结束，紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型，多个参数之间用逗号隔开。1.2.2协议类型NMEA 0183中有以下三种基本的协议类型：a)??信息源b)??查询c)??属性1)?信息源标准格式为：$ttsss,df1,df2,....[CR][LF]在紧随$后的两个字符用来识别作为信息内容识别码的后3个字符，信息识别码定义了保留的数据区，在NMEA 0183标准下，每个类型的数据区的信息内容是符合标准的。例如：?$HCHDM,238,M[CR][LF]标明“HC”说明信息源作为一个磁性的罗盘，“HDM” 指明以下是磁性的船首向航向，238是船首向航向的值，M指明船首向航向的值是磁性的。2)查询标准格式为：$ttllQ,sss,[CR][LF]头两个字符做为请求者的信息源的识别码，后两个字符作为被查询的设备的信息识别，最后一个字符说明这是一个查询信息。紧跟着的字段（sss）包含了三个字的被查询内容的记忆信息。查询意味着接受端需要从信息源那里得到一个有规律的内容，例如，我们可以发一个信息给GPS接受器请求传送一个“DISTANCE-TO-WAYPOINT”的信息，得到响应后，GPS接受器会发送请求的内容，直到接到别的请求。例如：?$CCGPQ,GGA[CR][LF]说明“CC”这个设备(计算机)正从 “GP”这个设备(GPS)查询GGA的内容。GPS将每隔一秒传送这个内容，直到有别的查询请求。3)属性?这对厂商来说是一种使用没有在标准下预定义的特殊内容的方法。它通常的格式为：$PmmmA,df1,df2,...,[CR][LF]P说明是属性内容，mmm定义为厂商信息代码，A(A-Z)标明信息类型。?NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。1.2.3协议语法1)??????Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF1?UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2?纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）3?纬度半球N（北半球）或S（南半球）4?经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）5?经度半球E（东经）或W（西经）6?GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算7?正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）8?HDOP水平精度因子（0.5~99.9）9?海拔高度（-9999.9~99999.9）10?地球椭球面相对大地水准面的高度11?差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空12?差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）2)?????GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4,5,6*hhCRLF1?模式，M=手动，A=自动2?定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位3?PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。4?PDOP位置精度因子（0.5~99.9）5?HDOP水平精度因子（0.5~99.9）6?VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）3)??????GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息$GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,…4,5,6,7*hhCRLF1?GSV语句的总数2?本句GSV的编号3?可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）4?PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）5?卫星仰角（00~90度，前面的0