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一、判断下面构件组合是否具有确定运动？并说明理由。 1） 在________处存在复合铰链； 活动构件数目：__________， 低副：转动副______个，移动副______个； 高副：______个。 F=3n-2PL-PH= ________________= _______ 是否具有确定运动？________ 原因： 2） 在________处存在局部自由度； 活动构件数目：__________， 低副：转动副______个，移动副______个； 高副：______个。 F=3n-2PL-PH= ________________= _______ 是否具有确定运动？________ 原因： 3） 在__________处存在复合铰链， 在__________处存在局部自由度， 在__________处存在虚约束。 活动构件数目：__________； 低副：转动副______个，移动副______个； 高副：______个。 F=3n-2PL-PH=____________________=_______ 是否具有确定运动？_________________ 原因： 二、请判断下列机构类型 三、依据位移曲线，设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构。 已知：凸轮逆时针旋转，基圆半径r0=15mm, 升程h=16mm，推程运动角?0=105度；远休止角?s=75度；回程运动角?h=105度；近休止角?s’=75。 ①分位移曲线为四段:推程、远休止、回程和近休止； ②细分位移曲线推程和回程为若干等分； ③选比例尺μl作基圆r０；（自选比例，下图比例仅作参考） ④反向划分各运动角； ⑤细分推程和回程运动角；原则是：陡密缓疏； ⑥远离基圆画从动件尖顶位置点； ⑦将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 四、计算标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数 已知一个标准渐开线直齿圆柱齿轮的模数m=2mm，试计算这个齿轮的齿顶高ha、齿根高hf、全齿高h、分度圆齿距p、齿厚s、齿槽宽e。（h*=1，C*=0.25） 由上面的计算可知，标准渐开线直齿圆柱齿轮的齿顶高、齿根高、全齿高、齿距、齿厚与齿槽宽只与齿轮的______________有关，而与其它参数无关。 有一标准渐开线直齿圆柱齿轮1，测量其齿顶圆直径da=133mm，齿数z=42，问其模数是多少？ 下面齿轮2均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，请问哪个齿轮能与上述齿轮1相啮合，并且实现传动比为i12=1:3，为什么？ m2=2，z2=14； B) m2=3，z2=126； C) m2=2，z2=126； D) m2=3，z2=14 要想把上面的齿轮1和齿轮2装配起来，它们的标准中心距应该为多少？ 五、计算定轴轮系传动比计算 1 .一手摇提升装置如图所示。其中各轮齿数为z1=20, z2=50, z2’=16, z3=30, z3’=1, z4=40, z4’=18, z5=52, 试求传动比i15, 并指出当提升重物时手柄的转向。 2、. 图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图，已知各轮的齿数为：z1=35, z2=10, z3=30, z4=70, z5=40, z6=90, z7=1, z8=84。求毛坯回转一圈时滚刀轴的转速n1。 3、某高炮上的手动传动机构如图所示，已知各轮齿数为：z1=35,z2=17,z2’=35,z3=17,z3’=1(右旋)，z4=27, z4’=20, z5=224; 设圆锥齿轮1的转向如图中箭头所示，试求i15。 六、认识各种类型的滚动轴承，掌握它们的结构特点和性能特点 1．读懂下面的轴系装配图，说明轴上各个零件的名称和轴结构设计应注意的问题。 七、填空题 1．由运动副联接组成的构件系统 C 是机构。 A) 一定，) 不一定，) 一定不)传动比小、结构不紧凑，B)机械效率高、反传动自锁， C)传动比大、传动平稳，反传动自锁， D)成本低。 4．