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继电器在电动机控制中的不同用途研究摘要：电动机控制电路中继电器原件的选择有着诸多因素和原则，随着电力电子及微电子技术的迅速发展，继电器原件也有着日益更新。本文从传统的电磁式继电器到现阶段应用广泛的电子式和固态继电器，对不同种类的继电器的不同特性以及因其不同的工作特性在电动机控制中不同的用于进行了研究。提出了电动机控制中不同继电器选择的原则和要求，对继电器应用的拓展有着重要的意义。关键词：继电器；电动机控制；电力拖动0.引言电力电子技术的迅猛发展给电机的控制带来了诸多便利，其中各种不同种类的继电器在电动机控制中得到了广泛的应用。本文既介绍了传统的电磁式继电器，包括电流继电器、电压继电器等，也介绍了新型的集中了光电耦合、大功率双向晶闸管激发电路以及阻抗容抗吸收电路等功能的固态继电器和时间继电器。并分别阐述了各种不同种类继电器在电动机控制过程中的应用实践，对于继电器的不同用途的拓展和在电动机控制上有着比较重要的意义。1.继电器的特性区分①电磁式继电器电磁式继电器按照继电器工作过程中主要参考的参数来区分主要包括电流继电器、电压继电器、中间继电器等。电磁式继电器工作原理主要是由通电线圈围绕着铁心和可以被磁铁吸附的铁片触点组成，通过控制通过线圈的电流大小来控制开关的通断，以达到弱电控制强电的作用。本文中主要介绍电磁式电流继电器在电动机控制中的作用。②时间继电器时间继电器在控制电路中的作用主要是决定电路通断时间的长短，其种类主要包括空气阻尼式、电动式、电子式、数字式等，这是按照其工作原理来区分的。若是按照动作时间的方式主要为通电延时型和断电延时型。图1主要显示了空间阻尼型时间继电器的主要功能部件，主要包括瞬时触点、延时触点、铁心、线圈、推杆、宝塔弹簧等部分组成，主要优势是构造简易、价格便宜，但是工作性能差，延时误差比较大，不适合高精度要求的环境下工作。图1 空间阻尼型时间继电器结构图③固态继电器固态继电器主要是由固态电子元件组成的新型继电器器件，无需任何通电线圈和动作触点，用新型电子电路取代了原来的机械部件，诸如机械开关和触点。因此固态继电器在电动机控制过程中具有诸多的优点，比如开关响应迅速、开关动作时不会出现电火花、器件可靠性高、使用寿命比较长、抗机械振动性好，除此之外还有易保存等优点。根据不同的负载电源类型可分为电流型和电压型。在电动机控制过程中比较常用的是电流型固态继电器，其中包括过零型和随机导通型。在性能上过零型固态继电器的干扰非常小，有良好的动态性能，故被广泛的用于电动机控制中。2.电磁式电流继电器在电动机控制中的应用电磁式电流继电器主要分为过电流继电器和欠电流继电器两种，在电力拖动控制系统中有着广泛的应用。过电流继电器在电动机控制中起到的主要作用是对电机系统进行电流保护和控制。在设计控制电路时，需要将电流继电器串联接入主回路中，继电器用于检测主电路中电流是否超过阈值，机械触头作为开关元件控制电路的通断。开关的通断主要由通过线圈的电流的大小来控制。电流继电器的特点是匝数较少、导线比较粗。根据在不同的电动机控制电路中的作用，电流继电器根据电流信号的大小分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的主要工作原理是继电器的动作电流阈值高于额定值，当通过线圈的电流大于限定的最大值时，机械触点动作，开关吸合。在通常情况下，交流过电流继电器在电动机控制中所设定的电流最大阈值为1.1到4倍的额定电流值大小，直流过电流继电器设定的阈值为0.7到3.5倍的额定电流值。过电流继电器在电力拖动的控制电路中起到的作用是过电流保护作用，防止电动机出现过电流而烧坏故障。欠电流继电器在电力拖动控制系统中主要起到欠电流保护的作用。主要工作过程为在控制电路正常工作时，机械触点为常闭触点，当线圈电流降低到设定的阈值的时候，继电器动作，触点断开，电动机控制电路断电，从而达到欠电流保护作用。线圈电流设定的阈值一般为吸引电流值为0.3到0.65倍的额定电流，释放电流值设定为0.1到0.2倍的额定电流值。3.时间继电器在电动机控制中的应用时间继电器在电动机控制系统中有着重要的作用。广泛应用与电动机控制中的时间继电器主要根据延时方式的不同分为通电延时型和断电延时型两大类。图2和图3分别是通电延时型时间继电器和断电延时型继电器的工作原理示意图和工作流程图。通电延时型主要工作过程是在通电信号给出之后，需要延迟一段时间继电器才会动作，但是当断电信号给出之后，会瞬间恢复原状。断电延时型的工作过程是当通电信号给出之后会瞬间动作，但是当断电信号给出之后就会延迟一段时间继电器才会恢复原状。图2 通电延时型时间继电器工作原理图图3 断电延时型时间继电器动作原理流程图电力电子技术的发展促进了时间继电器的智能化发展，其中电子式时间继电器就是其中的主要代表。电子式时间继电器是由高精度集成电子元件构