PLC作为Modbus-RTU从站.ppt

VPC串口通信例程 内容 总则 PLC与编程软件的通信 PLC作为Modbus-RTU从站 PLC作为Modbus-RTU主站 自由口通信 PLC自组网通信 总则 VPC系列PLC的串行口支持5种功能的通信：上位机链接通信（编程口）、PC-Net自组网通信、自由口通信、Modbus-RTU从站、Modbus-RTU主站。 各通信功能遵照先配置后使用的原则： 首先进行通信主配置，配置通信方式及通信格式； 然后，在某些方式下，还需要进一步的配置； 最后，在使用中，某些方式需要有通信指令及相关标志位的配合。 其中，第一步是必须的，后两步依据不同的通信方式而定。 通信主配置字 Port0：MW36； Port1：MW37； Port2：MW38 名词解释： 通信方式：即指上述的各种通信功能，体现在主配置字中。 通信格式：即串口格式，包含波特率、数据位、校验、停止位，体现在主配置字中。 具体通信模式：即各通信方式下的详细配置，体现在副配置字中。 各通信方式所依赖的配置及使用步骤 两种通信主配置方式之一 直接在用户程序中通过编程将配置参数赋值给相应的寄存器 两种通信主配置方式之二 通过在编程软件的PLC系统设置块中完成相应配置并下载来实现。 PLC所带有串口的个数、类型及支持的通信功能依据不同的PLC机型而不同。 通常情况下，串口将按照用户配置的方式进行工作。 特殊地，当PC处于编程模式时， Port0将忽略配置字，而固定为上位机链接方式，通信格式为：115200bps，8，N，1。 串口的配置即修改即生效。 串口的配置具有断电保存的功能。上电时串口的工作方式将配置成和上次一样。 PLC出厂时， Port0默认为上位机链接方式，通信格式为：115200bps，8，N，1。Port1默认为Modbus-RTU从站方式，站地址为4，通信格式为：19200bps，8，N，1。 PLC与编程软件的通信 使用方法： 将目标端口配置成上位机链接方式即可。 特殊说明：当PC处于编程模式时，Port0将固定为上位机链接通信方 式，通信参数为：115200bps，8，N，1。 返回 PLC作为Modbus-RTU从站 使用方法： 将目标端口配置成Modbus从站方式； 设置正确的从站地址。 配置字： MW102：Port0的站地址 MW103：Port1的站地址 MW105：Port2的站地址 说明：编程软件VX-Pro的系统设置块中额外支持Modbus从站地址的配 置，因此，通过这种方式可以一步完成Modbus从站通信的配置。 PLC作为Modbus-RTU主站 使用方法： 将目标端口配置成Modbus主站方式， 在程序中使用Modbus主站指令。 Modbus主站指令： 非周期请求： MBAR（字型）， MBARX（位型） 周期请求： MBCR（字型）， MBCRX（位型） 删除周期请求：MDCR 标志位： SX43 通信口0周期Modbus命令请求允许标志 SX44 通信口0 非周Modbus命令请求允许标志 SX48 通信口1周期Modbus命令请求允许标志 SX49 通信口1 非周Modbus命令请求允许标志 SX73 通信口2周期Modbus命令请求允许标志 SX74 通信口2 非周Modbus命令请求允许标志 MBAR (MBARX)的典型应用：单次执行 MBAR (MBARX)的典型应用：周期执行 MBCR (MBCRX)的典型应用 MBCR (MBCRX)的典型应用 例程：PLC作为Modbus主站连接格力特变频器 自由口通信 使用方法： 将目标端口配置成自由口通信方式， 在程序中详细配置自由口的工作模式， 在程序中使用自由口通信指令完成所需的任务。 配置字： 通信口0： MW88~MW94 通信口1： MW95~MW101 自由口通信指令： 自由口发送： RXD 自由口接收： TXD 标志位： SX40 通信口0 自由口接收完成标志 SX41 通信口0 自由口发送允许标志（暨上一次发送完成标志） SX45 通信口1 自由口接收完成标志 SX46 通信口1 自由口发送允许标志（暨上一次发送完成标志） 例程：PLC以自由口方式连