一、器材限制规定-北京航空航天大学生物与医学工程学院.docVIP

附件1 北京航空航天大学智能车校内选拔赛比赛介绍 一、比赛平台与比赛内容 1、竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位MCU 作为唯一的微控制器。16 位MCU 只能采用9S12XS128（封装不限），也可以选用16 位DSC 或8 位MCU（8 位MCU 可以使用2 片）。 2、参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。 3、按照车模识别路线方案中是否通过采集道路图像信息进行路径检测分成光电与摄像头两个赛题组别，两个赛题组分别进行比赛。通过采集道路图像信息检测路径方案的模型车属于摄像头组，其余都属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。 4、综合赛车单圈最短时间、比赛项目完成情况进行评奖。 二、比赛整个日程安排 1、比赛报名阶段：即日起至2010年12月5日（可适当延长）； 2、设计方案考核与面试阶段：2010年12月5日至2010年12月12日； 3、竞赛队培训阶段： 2010年12月中旬； 4、参赛队伍赛车制作调试阶段：2010年12月至2011年3月； 5、校内选拔赛举办比赛阶段：2011年3月（具体时间另行通知）； 6、校内集训阶段：2011年3月至2011年7月。 三、组队规定、报名办法及培训 1、组队规定 凡我校2011年暑假之前在校注册的本科生均可以个人名义或组队形式自愿报名参加校内选拔赛，每队由3名同学组成，可以在本院系内组队，也可以跨院系组队。个人报名者由教练组安排组队。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选光电、摄像头或者电磁赛题组中一个组别参赛。 2、报名办法 发送报名邮件到网上报名邮箱，以组队形式报名的请将三名队员的信息汇总后一起发送。 E-mail: baoran@ae.buaa.edu.cn（网上报名邮箱） 报名地点：交通科学与工程学院（6号教学楼204房间） 负 责 人：鲍然 奖励 1、校内选拔赛分成光电组、摄像头组和电磁组，每一组都设相同数量的奖项。 2、校内选拔赛将设立一等奖6队（每组各二支队伍）、二等奖6队（每组各二支队伍）、一等奖给予奖品与获奖证书，二等奖给予获奖证书。 3、获得一等奖的六支队伍即为校内集训队，同时会选拔二等奖参赛队的队员参加校内集训。 附件2北京航空航天大学智能车校内选拔赛比赛规则 一、器材限制规定 1、须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件3； 2、须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器（单核）作为唯一的微控制器，推荐使用9S12XS128，9S08AW60微控制器。有关细节及其它电子器件使用的限制见附件4； 3、参加光电赛题组中不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测，参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段.； 如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换； 对于 A 型，C 型车模（光电组、摄像头组）改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm 长。对于B 型车模（电磁组）改装完毕后，车模尺寸和400mm长。宽度不超过250mm，长度没有限制，比赛过程中长度不得发生改变。 二、有关赛场的规定 1、赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件5； 2、比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示,在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试； 比赛规则 光电组和摄像头组两个赛题组比赛在同一个赛场先后进行，所遵循的比赛规则是相同的。两个赛题组分别独立进行成绩排名。下面列出的比赛规则适用于两个赛题组。 1、参加比赛的队伍按照抽签顺序进行比赛。 2、每支队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈之后，赛车需要在通过起始线后三米范围内自动停止。如果没有停止在规定的范围内，比赛成绩时间增加1秒。以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时显示 。 3、比赛过程规则 按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。 在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地。 如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。 4、比赛犯规与失败规则 比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。 比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次： 1、裁判