TSTS2开关量实验指导书含程序.doc

XF-PLC-SYT 可编程序控制器教学实验台 开关量实验指导书 （TS1、TS2实验板） (V2004.5) 沈阳旭风电子科技开发有限公司 目录 前言 第一章 TS1、TS2实验挂板使用说明书 §1-1 实验挂板组成及使用方法 ……………………………………1 §1-2 实验区 …………………………………………………………2 §1-3 实验设备的验收与维护 ………………………………………3 第二章 实验任务书 §2-1 基本实验 实验一 基本逻辑指令实验 ………………………………… 4 实验二 计时器指令实验 …………………………………… 6 实验三 计数器指令实验 …………………………………… 7 实验四 微分指令、锁存器指令实验 ……………………… 9 实验五 位移指令实验 ………………………………………10 实验六 特殊功能指令实验 …………………………………11 §2-2 应用实验 实验七 十字路口交通信号灯控制实验 ……………………13 实验八 混料罐控制实验 ……………………………………14 实验九 传输线控制实验 ……………………………………15 实验十 小车自动选向、定位控制实验 ……………………15 实验十一 电梯控制实验 ……………………………………16 实验十二 刀具库管理控制实验 ……………………………18 第三章 课程设计任务书 §3-1 单按钮控制程序设计 …………………………………………19 §3-2 抢答器控制系统程序设计 ……………………………………19 §3-3 小车定位系统程序设计 ………………………………………20 §3-4 圆盘转速、位置控制系统程序设计 …………………………20 §3-5 步进电机控制程序设计 ………………………………………20 §3-6 高速脉冲源频率测试控制程序设计 …………………………21 §3-7 货叉取放箱控制程序设计 ……………………………………22 §3-8 配料车控制系统程序设计 ……………………………………23 §3-9 钻床主轴进给控制系统程序设计 ……………………………24 §3-10 小车定位系统程序设计 ……………………………………25 §3-11 布料车系统程序设计 ………………………………………26 §3-12 配制鸡尾酒系统程序设计 …………………………………27 前 言 TS1和TS2是我公司可编程序控制器教学实验台上最基本的开关量实验挂板，它们源于我公司10 年前开发的《可编程序控制器教学实验设备》（即SAC-PLC实验箱），为了配置到实验台上，我们将实验箱实验板分解为两块实验挂板，其尺寸为300×225，这个尺寸在结构上保证了实验挂板的模块化和互换性。 TS1实验挂板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。TS2实验挂板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。 TS1 和TS2实验挂板在实验时需要有电源挂板和PLC元件挂板，电源挂板提供PLC所需的交流220V工作电源和直流24V输入信号电源及直流5V输出信号电源。PLC主机应该是20点以上、继电器输出形式。 TS1和TS2，这两块挂板是可编程序控制器开关量控制的对象，是可编程序控制器实验的入门和基础，其实验内容所涉及的指令和程序，都是工程中最典型和常用的，因此这两块实验板在实验台上占有极为重要的位置，是实验台配置中应该优选的实验挂板。 TS1和TS2,其工艺和质量已完全成熟，我们在10年的摸索和研究中使得旋转和直线运动模型有了很好的机械性能，基本上可以做到速度调节范围大，机械制动定位效果好，确实可以保证相应实验内容的完美实现。 TS2上增加了现场电气操作辅助信号实验区，可以将实验内容进一步推向工程现场化。以往我们提供的实验参考程序仅仅是基本动作的实现，并未考虑现场实际使用的问题，我们增加了这个操作信号区，使得实验系统更贴近生产设备现场实际，给学生增加现场操作的概念和思想，毕竟现场要有手动、自动等操作方式，要有暂停、有急停等功能，还要考虑保护和防止误操作等因素，要考虑维修和调试的方便，使学生知道电器柜操作面板上最基本的布局。 本实验任务书适合各种PLC机型，目前提供有OMRON、三菱、西门子、松下等机型实验程序。程序中I/O分配仅供参考，用户可以自行补充或修改。 本说明书的实验内容与《可编程序控制器教学实验设备》（即SAC-