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華中数控系统数控机床常见故障诊断及维修

CNC系统的特点 CNC装置是数控系统的核心,CNC数控是由软件(存储的程序)来实现数字控制的。数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。 CNC装置的结构由 软件结构(管理软件、控制软件)和硬件结构,其中硬件结构分七个部分:CPU及总线(数据运算、控制器)、存储器(RAM、EPROM)、PLC装置(逻辑程序、逻辑运算)、I/O接口电路(I接口、O接口)、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机 在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号:无论是工作指令信号、反馈信号,还是控制指令信号,大多是数字信号,也就是电脉冲信号。在具有大规模数字电路的CNC装置中,信号输入与输出接口装置上,及其信号连接与传递途径中,传送的多是电脉冲信号。这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。 CNC装置的输入与输出信号原理:输入电脉冲(来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器) 通过CNC装置 输出各种工作指令与控制信号然后经过 负反馈电脉冲 传送给 伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示 CNC系统的主要故障 以CNC系统为研究对象,可按故障成因进行分类(即按CNC系统内因与外因分类方法)可以分为以下几种: 按内/外因的故障分类有非关联性故障(外因造成)和关联性故障(内因造成) 非关联性故障(外因造成): 一:运输、安装、调试不当 工作地环境不良 非器件本身断线 虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障 二:电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等 关联性故障(内因造成): 一:固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除 二:随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找 显然,操作员与维修员的工作失误,必然引发故障。“人为”因素,除了损坏性动作外,一般造成的故障是“软件故障”。所以,如果我们把人与机器视为“统一体”,那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。 “电磁干扰”,表面上是外因,但是外因是通过内因而起作用的。所以,分析时需要寻找数控系统的防干扰措施不完备而“未御敌于门外”的原因。 数控机床故障按发生性质分类分成 主机故障和 电气故障。 主机故障主要是发生于机床本体部分(机床侧)的机械故障。 电气故障分成强电故障与弱电故障。强电故障,主要是指发生于机床侧的电器器件及其组成电路故障。弱电故障是数控机床故障诊断的主要难点,存在于CNC装置系统,可以分成硬件故障与软件故障。 数控机床的主要故障类型是电气故障,主要是系统内因所致。据统计: 约30%的故障来自于机床低压电器。 占有较高故障率的故障来自于:检测元件及其电路、浮躁的I/O电路、印刷电路板及其元器件 约占5%的“不明故障”是起因于被干扰的数字信号(或存储的数据与参数) 约10%的故障起因于监控程序、管理程序以及微程序等造成的软件故障 新程序或机床调试阶段,操作工失误造成不少“软件”故障 在实际应用中,经常将涉及操作失误、电磁干扰造成数据或参数混乱,归于“软件”故障。所以,以后分析中也常将故障分成“硬性故障”和“软性故障”。实际工作中,硬性故障泛指所有的低压电器、电子元器件及其连接与线路故障。 CNC系统软件故障纤细及其成因 CNC系统的常见软件故障现象及其原因简单可归纳为以下几点 A:一种故障现象可以有不同的成因。(例如键盘故障,参数设置与开关都存在问题可能。) B:同中成因可以导致不同的故障现象。 C有些故障现象表现表面是软件故障,而究其成因是,却哟可能是硬件故障或干扰、人为因素所造成。 所以,查阅维修档案与现场调查对于诊断分析是十分重要的。 CNC系统常见的软件故障现象及其成因 软件故障现象 故障成因 软件故障成因 硬件故障成因 人为/软件成因 各种干扰 RAM/电池失电或失效 器件/线缆/接插件/印刷板故障 1 操作错误信息 操作失误 2 超调 加/减速或增益参数设置不当 3 死机或停机 参数设置错误或失匹/改写了RAM中的标准控制数据/开关位置错置 编程错误 沉长程序的运算出错/死循环/运算中断/写操作I/O的破坏 电磁干扰窜入总线导致时序出错 电网干扰电磁干扰/辐射干扰窜入RAM,或RAM失效与失电造成RM中的程序/数据/参数被更改或丢失; CNC/PLC中机床数据丢失 系统参数的改变与丢失 系统程序/PLC 用户程序的改变与丢失 零件加工程序编程出错 屏蔽与接地不良 电源线连接相序错误 负反馈结成正反馈 主板/计算机内保险丝熔断 相关电器,如;接触器、继电器或接线的接触不良 传感器污染或失效 开关失效 电池充电电路线路中故障/各种接触不良

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