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运动控制芯片 目 录 运动控制芯片 1 1、两轴运动控制芯片MCX302 2 2、四轴运动控制芯片MCX304 3 3、两轴运动控制芯片MCX312 3 4、四轴运动控制芯片MCX314As 4 5、四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL 4 NOVA运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。产品应用于 （数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备等领域）所设计的高端器件，在军事自动化（MA）、工厂自动化（FA）、办公自动化（OA）和家庭自动化（HA）领域大显身手。日本NOVA运动控制系列产品：型 号 轴数 插补 封装 管脚 脚距 电压 外型 MCX314As 有 LQFP 0.50 5V 22*22 MCX314AL 4 有 LQFP 0.50 3.3V 22*22 MCX304 4 无 QFP 0.65 5V 23.8*17.8 MCX312 2 有 QFP 0.65 5V 23.8*17.8 MCX302 2 无 QFP 0.65 5V 23.8*17.8 PCI接口4轴运动控制卡 1：内置MCX314AS芯片 2：PCI总线接口 3：4轴独立控制 4：对任意两轴实现圆弧插补 5：对任意两轴或三轴实现直线插补 6：持续圆弧/直线插补 7：S曲线/梯形加减速 8：最高输出频率：4MPPS 1：内置MCX304芯片 PCI接口8轴运动控制卡2：PCI总线接口 3：8轴独立控制 4：各轴自动原位搜寻 5：S曲线/梯形加减速 6：最高输出频率：4MPPS 两轴运动控制芯片MCX302 *同时2轴控制 *运转时不占用CPU时间 *包括编码器回授介面 *最高输出频率4MPPS *封装QFP、100脚（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅 *最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm） ●2轴独立控制 ●驱动速度：1PPS～4MPPS ●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形 ●非对称加减速台形的自动减速机能。 四轴运动控制芯片MCX304 *同时4轴控制 *运转时不占用CPU时间 *包括编码器回授介面 *最高输出频率4MPPS *封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅 *最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm） ●4轴独立控制 ●驱动速度：1PPS～4MPPS ●温度范围:0-83度 工作电压:+5±5% ●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形 ●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。 ●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。 ●非对称加减速台形的自动减速机能。 ●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作 两轴运动控制芯片MCX312 MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿 控制轴 独立2轴 CPU数据总线长度 可选8位/16位 2轴直线插补 插补范围 各个轴-8388607～+8388607 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内） 圆弧插补 插补范围 各个轴-8388607~+8388607 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内） 2轴位模式插补 插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） 其他插补功能 电气的特性 动作温度范围 0~85℃ 动作电源电压　 +5V±5% （标准28mA,50mA max） 输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续 输入时钟 16.000MHz（标准） 封装：QFP100个脚，脚距：0.65 无铅 外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(内尺寸20x14x2.7mm) 四轴运动控制芯片MCX314 MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来