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运动控制卡概述主要特点SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍:高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合:电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点:■不需要PC机就可以独立工作■不需要学习VB、VC语言就可以编程■32位CPU, 60MHz, Rev1.0■脉冲输出速度最大达8MHz■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲■2-4轴直线插补■2轴圆弧插补■多轴连续插补■2种回零方式■梯型和S型速度曲线可编程■多轴同步启动/停止■每轴提供限位、回零信号■每轴提供标准伺服电机控制信号■通用16位数字输入信号，有光电隔离■通用24位数字输出信号■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格:运动控制参数可控制电机轴数最大脉冲频率电机控制模式位置范围4轴5MHz脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲-134217728 ~ +134217728个脉冲运动控制I/O接口信号机械限位、原点信号伺服电机接口信号手摇脉冲发生器信号输入±EL，SD，ORG，有光电隔离INP，ALM，ERC；SVON，RDYPA，PB通用数字 I/O通用数字输入口通用数字输出口28路，光电隔离28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议U盘接口串行接口用户程序存储器容量用户程序存储器用户程序最大长度USB1.1RS－23232M flash5000行G代码，128kByte控制器电源与尺寸输入信号外部电源外形尺寸+12~24VDC±5%，最大1000mA180 mm x 110 mm x 25 mm主要接口插座定义：X轴控制信号接口：（Y、Z、U轴相同）通用输入输出接口X8序号名称序号名称序号名称序号名CCPUL1-DIR1-ERC1INPUT17ORG1EL1-EGND9101112131415PUL1+DIR1+OUT25INP1 /INPUT19ALM1SD1 /INPUT18EL1+12345678910E5VEGNDINPUT8INPUT7INPUT6INPUT5INPUT4INPUT3INPUT2INPUT111121314151617181920OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8COMEGND通用输入输出接口X9通用输入输出接口X10 序号名称序号名称序号名称序号名称12345678910E5VEGNDINPUT9INPUT10INPUT11INPUT12INPUT13INPUT14INPUT15INPUT1611121314151617181920OUT16OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT9COMEGND12345OUT24OUT23OUT22OUT21OUUT19OUT18OUT17EGND软件:提供PC模拟触摸屏软件；PC G 代码编译软件。缺省预装SC400 数控系统软件，支持：在线触摸屏编程，示教输入，密码保护，可以完全脱机运行。运动控制卡概述PC平台运动控制卡工作原理运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。运动控制卡原理结构图(见图)PC平台运动控制技术特点近几年来，基于PC平台的运动控制技术获得了越来越广泛的应用。主要原因为:*友好界面PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。*强大功能由于PC机的强大功能以及控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。*开发便利用