起重機的电气控制.docVIP

第七节 起重机的电气控制 一、桥式起重机的主要结构及运动形式 桥式起重机由桥架（双称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。 驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁 桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。 大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种50～100r/min。 700～1500r/min。 分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式。 小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器联接，减速器输出轴与起吊卷筒相联。 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。在操纵室内，主要装有大小车运动机构和起升机构的操纵系统和有关装置，如控制器、保护箱及照明开关箱；有关安全开关，如紧急开关、电铃开关等。 二、桥式起重机的拖动特点及控制要求 1）具有合适的升降速度空钩能快速升降，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。 2具有一定的调速范围 对于普通起重机调速范围一般为3:1，而要求较高的起重机，调速范围则要求达到5:110:1。 3在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此，升降控制应30%额定速度内分为几档，以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。 4提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 5在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 6 为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 7要有完备的电气保护与连锁环节。由于起重机使用很广泛，所以它的控制设备已经标准化。根据拖动电动机容量的大小，常用的控制方式有两种：一是采用凸轮控制器直接控制电动机的起停、正反转、调速和制动。这种控制方式由于受到控制器触点容量的限制，故只适用于小容量起重电动机的控制。另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式，适用于较大容量，调速要求较高的起重机和工作十分频繁的起重机。对于15t以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大车小车移动机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。 凸轮控制器是一种大型手动控制电器。主要用来直接控制起重机等生产机械的电动机它可以变换主电路的接法和转子电路中的电阻值，以达到电动机的启动、制动、调速和反转的目的。 凸轮控制器的主要1-静触 2-动触 3-触头弹簧 4-弹簧 5-滚子 6-绝缘方轴 7-凸轮 2、凸轮控制 四、主令控制器 凸轮控制器组成的控制线路具有结构简单、操作维护方便、经济性能好等优点，但也存在严重不足，如调速性能较差、触点容量较小等。为此，当电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器。它主要作为起重机、轧钢机等生产机械控制站的遥远控制。 1、主令控制器的结构 当主令控制器手柄旋转时，带动凸轮块转动，当凸轮块到推压小轮的位置，小轮带动支杆绕转轴旋转，支杆张开，从而使触断开。在其它情况，由于凸轮块离开小轮，触是闭合的，这样，只要安装一串不同形状的凸轮块，就可获得按一定顺序动作的触。若这些触用来控制电路，便可获得按一定顺序动作的电路了。 2、主令控制 五、5/3t（级）通用吊钩 1、桥式起重机的供电特点 三相交流电源经由三根主滑线与电刷送入操纵室中的保护箱，再经穿导线送至大车桥架上的大车电动机、大车电磁铁及交流控制站。至于小车上的提升机构、小车电动机及制动电磁铁的供电和与转子电阻的联接，则由设在桥架另一侧的辅助滑线与电刷来完成。 常用的滑线由角钢、钢轨、圆钢等刚性导体组成。滑线按输