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路線中线桩点的坐标计算
路线中线桩点的坐标计算
如图1所示,已知两交点的坐标:JDi(XJDi,YJDi),JDi-1(XJDi-1,YJDi-1)。路线导线的坐标的坐标方位角A和边长S可按坐标反算公式求得:
Ai-1,i=tg-1, (式1)
Si-1,i== (式2)
Si-1,i= (式3)
在选定各圆曲线半经R和缓和曲线长度Ls后,根据各桩点的里程桩号,即可算出相应的坐标值X,Y。
HZ点(包括线路起点)至ZH点之间的中桩坐标
如图1所示,此段为直线。桩点的坐标按下式计算:
XJDi=XHZi-1+DicosAi-1,i
YJDi=YHZi-1+DisinAi-1,I (式4)
式中Ai-1,i为线路导线JDi-1到JDi的坐标方位角;Di为桩点到HZi-1的距离(Si-1,i–THi-1),即桩点里程与HZi-1点里程之差;XHZi-1、YHZi-1为HZi-1点的坐标,由下式计算:
XHZi-1=XJDi-1+THi-1cosAi-1,i
YHZi-1=XJDi-1+THi-1sinAi-1,i (式5)
同理计算出直线终点ZHi点的坐标
XZHi=XJDi-1+(Si-1,i–THi)cosAi-1,i
YZHi=XJDi-1+(Si-1,i–THi)sinAi-1-I (式6)
ZH点至YH点之间的中桩坐标
如图1所示,此段包括第一缓和曲线及圆曲线,先计算桩点的切线支距法坐标x、y:
缓和曲线上桩点的切线支距法坐标x、y:
X= -
Y= (式7)
L为桩点(测点)到缓和曲线起点ZH的曲线长,即测长;R为圆曲线半径;LS为缓和曲线总长
圆曲线上桩点的切线支距法坐标x、y:
以ZH为起点:(带有缓和曲线的圆曲线,)
X=Rsin?+q=Rsin+–
Y=R(1-cos?)+p=R〔1–cos〕+ (式8)
L为桩点到HY(缓圆点,既圆曲线的起点)的曲线长,仅为圆曲线部分的长度,则:
式中?=?+?o =+?o =+=,
若L为桩点到ZH(直缓点)的曲线长,则:
式中?=?-?o =-?o =-=。
缓和曲线角:?o= (式9)
切线增值: q=- (式10)
内移值: P= (式11)
总转向角值:?=?+2?o =+
=(LY+LS) (式12)
附:以ZY为起点:(当LS=0时,为无缓和曲线的圆曲线,即直线直接连接圆曲线)
X=Rsin?= Rsin()
Y=R(1-cos?)= R〔1–cos()〕 (式13)
L为桩点到ZY(直圆点)的曲线长,式中?=,即圆曲线所对的圆心角(也是它的转向角)
然后通过坐标变换将其转换为测量统一坐标Xi,Yi。坐标变换公式为:
Xi= XZHi+XcosAi-1,i–YsinAi-1,i
Yi= YZHi+XsinAi-1,i+YcosAi-1,i (式14)
当曲线为左转曲线时,将Y=-Y代入。X,Y为切线支距法坐标。
YZ点到HZ点之间的中桩坐标
此段为第二缓和曲线,仍可按(式7)计算出缓和曲线上桩点的切线支距法坐标x、y,但要注意方位角,再按下式转换为测量坐标(包括YH点的计算):
Xi= XHZi-XcosAi,i+1+YsinAi,i+1
Yi= YHZi-XsinAi,i+1-YcosAi,i+1
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