喷房自动控制操作说明书--精.doc

AGC喷涂自动控制系统 操 作 说 明 书 目录 设备概况------------------------------------------------------1 设备操作步骤------------------------------------------------5 设备结构图及控制系统电路图---------------------------24 四、设备系统分布图及主要电气材料清单------------------25 设备概况 1、本套系统优点：本喷涂控制系统主要功能是为满足AG线产能提高而设计，它的最大优点是：可以提高设备的稼动率，目前设备采用6个喷枪方式，进料方式也比旧喷房更简洁，很好的保障设备的故障率以及减少生产时间。目前设备6 pcs/9min 旧喷房稼动率是4pcs/8min 从数据上比原旧喷房提高了1.3倍的稼动率。 2、控制主要组成部分：本控制系统分传动部分和IAI机械手控制部分。IAI机械手与PLC的互相通讯协调数据的交换，以达到整体有机动作的结合。 3、系统功能描述： （1）本系统在传动控制安全方面及为人性化处理，并在多处采用及时有效异常提示作业人员。 （2）IAI机械手操作易于掌握，内部分位置设置以及程序设置。经过培训后，非电气工作人员也能基本使用，但内部一些已经设置的特殊参数不可更改。 （3）喷涂程序可编程64套，能够远远满足目前的需求，只需编好程序在人机界面上控制就可以，方便易处理 设备操作步骤 1）动力要求： 本设备采用单相三线制AC220V/50HZ 容量5kVAC。 2）工作原理： 选用台达PLC的ES2系列，并配用有A/D、D/A模块控制功能，系統界面控制采用台达人机界面5.6寸真彩控制。 3）操作步骤 用手往上拨主控制柜外挂空气开关，查看控制面板“电源指示”红色指示灯是否发亮，发亮则表示动力电源已经准备完毕。 在控制面板用手打开“电源启动”选择开关，PLC主机及IAI控制器将启动电源。 开机进入触摸屏主画面后， 进入操作系统前，触摸屏上会弹出如下画面： 该画面为控制封面，用手点击该画面，就可切入系统控制画面。 （4）自动操作画面：从系统封面切入自动控制画面，如图： 该画面有显示自动状态时的“开机条件”，唯有满足所有开机条件后，即“送料停止SENSOR”+“取料停止SENSOR”+“升降门原点SENSOR”+“急停按钮”+“功能选择”都满足条件下，按下“自动”后，触摸屏左下脚才会显示“运转状态”。 （5）手动操作界面： 按下人机界面手动操作后，界面会进入如上画面，此画面是分“马达功能控制”、“IAI功能控制”、“其他功能控制”。 马达控制分进料控制以及收料控制，该控制采用变频多段速控制，只要操作人员点下其中的按钮，那么相应的机械结构就会做出加速再减速的传动方式。 IAI控制主要是为PE人员调试用，该功能有IAI机械手手动控制以及原点控制方式，点下原点复位，那么机械手就会原点回归到坐标值都为零的初始状态。如有出现异常或者停止的话，那么可以按下其“急停”键，机械手会立刻停止动作。 其他功能控制主要是一些气缸控制方面，点入“喷枪-增幅-雾化调试画面”就可进入喷枪组各个环节的细调，该功能主要也是为PE人员设置。界面如下： （6）系统监控：PLC----I/O点监控 该画面主要是为维修工程人员在检查PLC点时，直观方面查找处问题点。 （7）功能选择画面 该画面控制分喷涂程序选择设置和喷涂喷枪设置，要启动喷涂时，无论是自动还是要手动，都必须先选择该功能，目前程序有预留20种功能：如点入“更多功能画面”时，就会切入如下画面。 喷枪功能的选择，主要是选择需要开哪个喷枪，即喷枪OFF/ON的选择。 （8）参数设置 该功能是PLC与变频器通讯，主要是设置设置启动加速度和减速的值，并预留了6台计量泵速度设置。一般是建议操作人员在设置速度的时候，进料速度不可大于取料速度，为安全考虑，设置错误会有报警提示。 （9）报警画面以及报警控制 报警画面主要是提示异常状况，让技术人员及时去处理故障，在报警画面下面有“报警停止”和“报警复位”两个功能键，当发生报警异常是，报警灯以及蜂鸣器都会启动，只要按下“报警停止”相应报警就会暂停，处理完故障后，再按下“报警复位”，报警重新启动。 。目前发生报警事件及维护处理一览表如下： 序号 报警显示事件 维护处理 1 送料马达通讯错误 检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员 2 取料马达通讯错误 检查通讯线是否对接不