中断与定时计数复习摘要.ppt

第二部分 定时/计数器 概述 单片机内有两个可编程定时/计数器T0和T1 每个T均可编程为定时器或计数器使用 每个T均有4种工作方式 定时/计数器的作用 用作实时时钟 实现定时检测 定时控制 用于外部事件的计数 定时/计数器的应用 检测、控制及智能仪器等 一. 定时/计数器的结构及工作原理 结构如下图所示，它由加法计数器、TMOD寄存器、TCON寄存器组成。 图2 单片机定时/计数器结构框图 加法计数器 加法计数器为16位，用TH表示高8位，TL表示低8位 作计数器用，加法计数器对芯片T0、T1脚上输入脉冲计数，每输入一个脉冲，加法计数器加1 作定时器用，加法计数器通过机器周期Tcy计数间接实现定时，每经过一个Tcy，加法计数器自动加1 加法计数器初值可由程序设定，初值不同，计数或定时值不同 加法计数器工作过程中，内容可用程序读回CPU 方式选择寄存器TMOD 功能 选择定时/计数器0、1的工作方式 二. 定时/计数器的方式和控制寄存器 格式 定时/计数器1 定时/计数器0 C/T功能选择位，C/T＝1计数，C/T＝0定时 M1、M0工作方式选择位，见下表 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 方式3：定时器/计数器0分为两个8位定时器/计数器，定时器/计数器1在此方式无使用意义 1 1 方式2：具有自动重装初值的8位定时器/计数器 1 0 方式1：16位定时/计数器 0 1 方式0：13位定时/计数器 0 0 工 作 方 式 M1 M0 GATE 门控制位 GATE=1，定时/计数器0工作受引脚INT0控制 ，定时/计数器1受引脚INT1控制 GATE=0, 定时/计数器工作与INT0、INT1无关 一般情况下GATE=0 控制寄存器TCON 功能 高4位控制定时/计数器0、1的运行 低4位控制外部中断。 格式 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TR1 运行控制位 TR1=1，启动定时/计数器1工作 TR1=0, 停止定时/计数器1工作 TF1 溢出中断标志位 定时/计数器1溢出时，TF1＝1，在中断允许 条件下，向CPU发出中断请求，CPU响应后， TF1＝0，在中断屏蔽条件下，TF1可作查询 方式，TF1可由程序置位或清零 TR0 与TR1功能相似，TF0与TF1功能相似。 三.定时/计数器的工作方式 1）方式0 定时/计数器1工作方式0结构图如下图所示（定时/计数器0工作方式0结构图一样）。 振荡器 ÷12 ≥1 1 TL1 5位 TH1 8位 TF1 中断 “1”闭合 INT1引脚 GATE TR1 T1引脚 Tcy S1 S2 定时器/计数器1工作方式0结构图 C/T=0 C/T=1 1.构成13位定时/计数器 2.计数值N=8192-X，X为初值，范围为1～8192 3.计数时，外部计数脉冲频率应小于fosc/24 4.定时时间T=(8192-X)Tcy 特点： 5.定时/计数器1的启动或停止由TR1控制 GATE=0 GATE=1 软件置TR1=1，S2闭合，启动 软件置TR1=0，S2打开，停止 软件置TR1=1， 外部INT1为高电平，启动 外部INT1为低电平，停止 这种门控方式可用来测INT1引脚上的正脉冲宽度 2）方式1 工作方式1与工作方式0区别如下：（其他一样） 构成16位定时/计数器 计数值为N=65536-X,范围为1－65536 定时值为T=(65536-X)Tcy，范围为(1－ 65536)Tcy 3）方式2 定时/计数器1工作方式2结构图如下图所示： (定时/计数器0工作方式2结构图一样) 振荡器 ÷12 ≥1 1 TL1 8位 TF1 中断 INT1引脚 GATE TR1 T1引脚 Tcy S1 S2 C/T=0 C/T=1 定时器/计数器1工作方式2结构图 TH1 8位 1.构成一个8位具有自动重装初值功能的定时/计数器 2.计数值N=256-X,范围为：1～256 3.定时值为T=（256-X）Tcy，范围为（1～256）Tcy 4. TL1为8位加法计数器，TH1为初值寄存器。TL1溢出时，TF1=1且发出重装载信号，三态门打开，将TH1中初值自动送入TL1中。TL1重新计数 5.其他与工作方式0相同 6.适应于定时控制，波特率发生器 3）方式3 工作方式3结构图如下图所示 (仅对定时