中断系统4摘要.ppt

甘肃冶金高级技术学院 甘肃冶金高级技术学院 第四章 中断系统 一、中断的概念 计算机系统根据需要，可以中断正常的工作程序，改去处理外部需要处理的事件。当外部事件处理完后再回到正常的 工作程序中。 中断源：能够打断当前程序的外部事件。 中断优先级和中断优先权 中断嵌套。 子程序是预先安排好的，使用软件调用； 中断是随机发生的，硬件主动执行。 二、中断的作用 实现高速CPU与慢速外设之间的配合； 实现实时处理； 实现故障的紧急处理； 便于人机联系。 三、中断处理过程 中断请求－－保护断点－－中断响应－－中断返回（恢复断点） 使用堆栈保护现场和恢复现场。 开中断、关中断：是否允许中断嵌套，防止重复中断，现场处理时关中断。 中断服务程序的编写。 中断返回：RETI 不同于RET。 第四章 中断系统 MCS-51中断系统内部结构 一、中断源及其中断服务程序入口地址 1、 MCS-51单片机有5个中断源，2个中断优先级； 它的中断处理程序可实现两级嵌套，有较强的中断处理能力； 单片机对中断系统的管理是通过相关的专用寄存器来实现的。 2、中断入口地址： 外中断0（INT0）：0003H 定时器0（T0） ：000BH 外中断1（INT1）：0013H 定时器1（T1） ：001BH 串行口（RI/TI） ：0023H 二、与中断有关的SFR 1、中断允许控制寄存器IE 字节地址为0A8H 位地址是0A8H~0AFH(IE.0~IE.7) 各位为“1”表示允许中断；为“0”表示禁止中断。 1、中断允许控制寄存器IE EA －中断允许的总控制位，IE.7 EX0 －外部中断0 (INT0)允许控制位，IE.0 EX1 －外部中断1 (INT1)允许控制位，IE.2 ET0 －定时计数器0(T0)允许控制位，IE.1 ET1 －定时计数器1(T1)允许控制位，IE.3 ES －串行口(RI/TI)允许控制位，IE.4 1、中断允许控制寄存器IE IE复位值是00H，即总中断开关关闭。禁止所有中断。 单片机在响应中断后不能自动关中断，若想禁止中断嵌套，必须用软件关闭。 软件关闭可以用字节寻址也可位寻址。 例：开放外部中断0： MOV IE , #81H 或 MOV 0A8H , #81H 或 SETB EA SETB EX0 2、定时器控制寄存器TCON 字节地址为88H 位地址是88H~8FH(TCON.0~TCON.7) TR0、TR1、TFO、TF1已学。 2、定时器控制寄存器TCON IT0：外中断0(INT0)请求信号方式控制位(ICON.0) IT0=0，低电平有效，即低电平引起中断； IT0=1，负跳变有效，即高电平跳变到低电平时引起中断。 IT1：外中断1(INT1)请求信号方式控制位(ICON.2) 作用同IT0 2、定时器控制寄存器TCON IE0：外中断0申请标志位(TCON.1) IE1：外中断1申请标志位(TCON.3) TF0：定时计数器T0溢出标志位(TCON.5) TF1：定时计数器T1溢出标志位(TCON.7) 以上各位等于1时即申请中断。在中断响应后转向中断服务程序时，均有硬件自动清0 3、串行口控制寄存器SCON 字节地址为98H 位地址为98H~9FH，SCON.0~SCON.7 与串行中断有关的是RI和TI(SCON.0、SCON.1) RI(SCON.0)：串行口接收中断申请标志位，有软件置0 TI(SCON.1)：串行口发送中断申请标志，有软件置0 注： RI、TI的中断入口都是0023H，所以CPU响应后转入0023H开始执行服务程序，首先必须判断是RI中断还是TI中断，然后进行相应服务。在返回主程序之前必须用软件将RI或TI清除，否则会出现一次请求多次响应的错误。 4、中断优先级寄存器IP 字节地址为B8H 位地址为B8H~BCH，IP.0~IP.4 定义了高、低两个优先级，可实现二级中断嵌套。 4、中断优先级寄存器IP 中断优先级：有软件对IP设置 PX0：外中断0 IP.0 PT0：定时器T0 IP.1 PX1：外中断1 IP.2 PT1：定时器T1 IP.3 PS：串行口中断 IP.4 各位设置为1时为高优先级，各位设置为0时为低优先级。 中断优先权： 当5个中断源在同一个优先级的情况下，由硬件顺序排列了优先权： INT0 T0 INT1 T1 串行口 在开放中断的条件下（IE），使用中断优先级的原则： 非中断服务程序可被任一个中断申请所中断； 若干中断同时申请中断时，CPU先选择优先级高的进行中断响应； CPU同时接收到几个优先级相同的中断申请时，先响应中断优