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重力驅动下恒定周期S形行进轨迹玩具车设计-任务书
学 号：
南湖学院 毕业设计（论文）任务书 课题名称： 重力驱动下恒定周期
S形行进轨迹玩具车设计 学生姓名： 系 别： 机械与电子工程系 机械设计制造及其自动化 周 勇 2013 年 12 月 20 日
主题词、关键词
Pro/Engineer；；；虚拟设计 毕业设计内容要求
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差00mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。
要求小车具有自动转向控制机构，且此转向控制机构只能通过机械机构控制。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由可自主选择。
要求小车在宽度为2米道路上行驶，小车在前行时能够自动交错绕过道路上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，且沿直线间距为1米等距离摆放，要求小车在前行时能成功绕障。
本设计主要采用计算机辅助设计行业内非常著名的Pro/Engineer软件来对进行三维参数化设计。本设计方法不仅可以用来建立机构的三维参数化模型，同时这种方法也可以建立其它运动、承力部件的三维参数化数字模型，要求学生通过设计，熟练掌握Pro/Engineer软件的使用，同时掌握毕业论文的写作方法和技巧。
文献查阅指引
中国期刊网
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理工学院数字图书馆
超星数字图书馆 毕业设计论文进度安排
201.1.1～201.3.31：了解Pro/Engineer软件的的有关资料；查找有关机构各种设计方法的资料，了解用Pro/Engineer进行三维参数化建模的方法，同时初步建立的三维参数化数字模型，为后面的设计修改提供准备。
201.4.1～201.5.20：根据，对所建立的模型进行参数修改，以验证所建立模型的正确性
201.5.20～201.5.30：对所建立的参数化模型进行方法、设计流程的整理、总结，总结参数化设计一般方法和准则，为今后其它类似的设计提供参考依据。同时完成毕业论文的撰写。
教研室意见：
本研究内容具有一定的工程实际价值，该研究内容能激发学生对所掌握的机械类相关知识进行灵活运用，同时还可以满足学生科学的思维方式和正确设计思想培养的目的，同意该毕业设计任务下达。
负责人签名：
201年 1月 26 日
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