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毕业设计（论文） （成教） 题目： 基于PLC步进电机控制系统设计 院 (系)： 机电学院 专 业： 机电一体化 姓 名： 雒遵辉 学 号： 2010199023 指导教师： 郑雪娇 二〇 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 学生姓名 雒遵辉 学号 专 业 院（系） 毕业设计（论文）题目 基于PLC步进电机控制系统设计 任务与要求 完成时间段 年 月 日 至 年 月 日 共 周 指导教师单位 职称 院（系）审核意见 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师 签 字 教师对进度计划 实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写 毕业设计(论文)题目: 学生姓名: 　 　　 学号： 专业：　　　　　　　　　　　 指导教师姓名: 职称: 检查　 教师填写 毕业设计(论文)题目工作量 饱满 　 一般 　 不够 　 毕业设计(论文)题目难度 大 　 适中 　 不够 　 毕业设计(论文)题目涉及知识点 丰富 　 比较丰富 　 较少 　 毕业设计(论文)题目价值 很有价值 　 一般 　 价值不大 　 学生是否按计划进度独立完成工作任务 　 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况　 指导次数 　 学生工作态度 认真 　 一般 　 较差 　 其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字: 年 月 日 院（系）意见 (加盖公章): 　年 月 日 摘 要 步进电机驱动控制系统设计了一个基于PLC控制器的功率步进电机的控制系统，以及PLC输出脉冲整形PMM8713脉冲分配器，输出到driverscircuit故障，实现对步进电机的速度，方向和位置控制。最后，高低压驱动电路的大功率步进电机驱动一个简单的分析，并给出了具体的硬件设计平台，详细的电路设计 KEY WORD ： Stepper motor Medium-power PLC 目录 1 绪论 1 1.1 步进电动机控制发展 1 1.2 步进电动机的特点 2 1.3 研究内容 3 2 步进电动机的工作原理 4 2.1 步进电动机的分类 4 2.2 步进电动机的工作原理 5 2.3 本章小结 6 3 步进电动机数字控制方法研究 7 3.1 基于电子电路的控制 7 3.2 基于PLC的控制 7 3.3 基于单片机的控制 8 3.4 基于DSP的控制 9 3.5 几种控制方式的比较 10 3.6 本章小结 10 4 步进电动机的驱动技术 11 4.1 步进电动机的驱动概述 11 4.2 步进电动机的常用驱动电路 12 4.3 驱动电路的性能比较 17 4.4 本章小结 17 5 控制系统的整体设计 18 5.1 总体设计 18 5.2 控制系统的工作原理 18 5.3 PLC的简要介绍及周围模块设计 21 5.4 本章小结 30 6 控制系统具体应用举例 32 6.1 中功率步进电动机控制系统 32 6.2 大功率步进电动机控制系统 35 6.3 本章小结 36 结论 37 致谢 38 参考文献 39 1 绪论 在微电子技术和计算机技术不断的发展下，可编程序控制器也有了非常大的进步与发展。当可编程控制器与计算机有效地结合后，能够控制模拟量，具备了远程控制通信等等功能，这个时候可编程控制器已经大大超出了逻辑以及顺序控制这个范围。很多人把可编程控制器与机器人、CAD/CAM并称为现代工业控制的三根支柱[1]。现在PLC已经广泛地应用于冶金业、矿业、机械行业、轻工业等领域，对工业自动化提供了非常大的作用，是一种有力的工具。简单的控制如在时刻让小