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FPGA有限状态机模拟I2C总线设计 时间:2007-08-01 ? 来源: ? 作者:潘小冬 ? 点击：2758 ? 字体大小:【大 中 小】 - 摘要：以I2C总线协议为根据。用有限状态机(FSM:Finite State Machine)设计了基于FPGA的I2C初始化程序模块。主要内容包括简述I2C总线的特点；介绍用FPGA中FSM开发I2C总线模块时的设计思想和实现过程；给出并解释了部分用Verilog HDL描述I2C总线初始化SAA7111和SAA7121的程序，最后在QuartusII中进行了I2C总线主从模式下的时序仿真和用其内嵌逻辑软分析仪SignalTap II完成了硬件调试。 ??? 在现代电子系统中，有为数众多的IC需要进行相互之间以及与外界的通信。为了简化电路的设计，Philips公司开发了一种用于内部IC控制的简单的双向两线串行总线PC (Intel－Integrated Circuit bus)。该总线具有接口线少、通讯效率高等特点。??? 在进行FPGA设计时，经常需要和外围提供PC接口的芯片通信，虽然市场上有专用I2C总线接口芯片，但是地址可选范围小、性能指标固定、功能单一、使用不方便。根据I2C总线的电气特性及其通讯协议，在Altera公司的FPGA(EP2S30)上可以很方便地实现I2C总线的通讯接口，且具有高速、易调试、可以灵活地实现地在线配置等优点，同时大大地减少了系统的开发周期。 1 I2C总线协议概述??? I2C总线系统由两根总线即SCL(串行时钟)线和SDA(串行数据)线构成。I2C 总线主从器件之间传送的一次数据称为一帧，由启动信号、地址码、若干数据字节、应答位以及停止信号等组成。通讯启动时，主器件发送一个启动信号(当SCL线上是高电平时，SDA线上产生一个下跳沿)、从器件的地址(唯一的7位地址码)和1位读写方向标志位；通讯停止时，主器件发送一个停止信号(当SCL线上是高电平时，SDA线上产生一个上跳沿)。在数据传送过程中。当SCL线上是高电平时，必须保证SDA线上的数据稳定，传完一个字节的数据，必须由从器件送回一个应答信号。总线的传输速率为100kbit/s(标准)-400kbit/s(快速)。??? 这种总线可以设计成很多种通讯配置，考虑到在课题中的实际应用，该I2C总线模型如下：单主操作，只实现简单的写和读操作，写地址连续，没有竞争和仲裁，是很简单的I2C总线系统。在本设计中，用FPGA模拟的I2C总线协议模块完成对SAA7111和SAA7121(Philips公司的视频解码和编码芯片)先后进行初始化。 2 I2C 模块的设计与实现2.1 I2C模块设计思路??? I2C 总线写命令格式如下：??? 写信号：StartWrite Slave Address+Write BitAckRegister IndexAckDataAck …… Stop．???? 图1为I2C总线一次完整的数据传输时序图，可以将整个过程分为5个状态：(1)起始，(2)写数(0或1)，(3)应答，(4)暂停，(5)结束。针对SAA7111进行初始化，需要在I2C总线上传输的参数共有34个字节：从器件地址(7bits)和写操作位(1bit)占一个字节，基地址参数占一个字节，再加上内部地址连续的32个寄存器(每个寄存器写一个字节数据)，写完最后第34个字节后产生一个信号，作为初始化SAA7111的启动信号，初始化SAA7121的过程与前者类似 只是传输的参数共有130个字节，就不再赘述。整个初始化SAA711l的具体状态转化过程如图2所示。???? 为了准确控制和描述每个状态，将SDA和SCL的每一状态都分成四部分(00，01，10，11)，如下图3，图中是Ack1是非应答状态，Ack0是应答状态，另外设置Idle状态是为了在传输完一个字节后如果继续传输数据，则在这个状态准备下一个要传输的数据．保障了传输过程中的可靠性。???? 图中每一状态的四个部分都用4个时钟周期来描述，也就是说时钟频率是总线的传输速率(100kb/s—400kb/s)的4倍，即其时钟频率为400kHz－1600kHz(2.5us-O.625us)，所以SDA与SCL之间的跳变沿，都相应地满足I2C通信协议中SDA与SCL之间的建立与保持时间(≥O.6us)。2.2 I2C 模块程序编写??? 整个程序用Verilog HDL语言编制，选择I2C总线的传输速率为200kb/s，则输入时钟频率应为800kb/s。在这里把双向数据线SDA用分成两条线模拟:SDAOUT为SDA数据输出，SDAACK为SDA的应答信号。??? 程序由5个状态组成:Start，Write，Ack，Idle，Stop。