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鉸链颚式破碎机(机械原理课程设计)

课程设计任务书 铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七) (a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力 (c) 四杆铰链式破碎机 一、题目说明: 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min,各部尺寸为:lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg·m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg·m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg·m2, m5=900kg, Js5=50kg·m2, 构件1的质心位于O1上,其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点,设LO5D = 0.6m,破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化,如图(b)所示,Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m,Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同,Q力垂直于颚板O3B,Q力作用点为D,且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg·m2,m3 = 900kg, Js3=50kg·m21的质心在O1 点处,2、31. 进行运动分析,画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析,比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律,曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三、说明书格式及内容要求: (一) 格式要求(字号、行距可视页数情况改动) 封页:统一给出 目录:一级目录三号黑体,二级目录四号宋体,单倍行距。 正文:小四号宋体,1.1倍行距 图上文字:五号字(图要有图号,图名,正文要引用) 纸张:A4 版芯:缺省值 页眉:五号楷体(左端:“东北大学机械原理课程设计”,右端:设计题目),封面不要页眉 (二) 内容要求 目录:列到二级标题 正文:见标题三 页码:从正文开始编 总页数不超过20页!!! (三) 正文内容要求 题目及已知条件 设计要求 机构的结构分析(构件及关键点编号,拆分杆组) 机构的运动分析 机构的动态静力分析 飞轮转动惯量计算 方案比较分析 [凡涉及编程的内容要求有:编程说明,自编程序清单,以数据(步长del = 15°)和图形两种方式表示的计算结果。] (四) 主要收获与建议(三言两语) (五) 主要参考文献 附:参考目录见下页 目 录 一 设计题目……………………………………………………………………1 二 已知条件及设计要求…………………………………………………1 2.1已知条件……………………………………………………………………1 2.2设计要求……………………………………………………………………2 三. 机构的结构分析…………………………………………………………2 3.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………2 3.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2 四. 机构的运动分析…………………………………………………………3 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………3 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………5 五.机构的动态静力分析……………………………………………………8 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………8 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………10 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ……………………12 6.1工艺阻力函数程序 ……………………………………………………12 6.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………13 七 .对两种机构的综合评价……………………………………………14 八 . 主要的收获和建议…………………………………………………14 九 . 参考文献………………………………………………………………14

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