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液压缸设计计算详解
第一部分总体计算
Pa
式中:
F——作用在活塞上的载荷,N
A——活塞的有效工作面积,
从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。
额定压力(公称压力)?PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。
最高允许压力 ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为: MPa。
耐压实验压力,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为: MPa。
液压缸压力等级见表1。
表1 液压缸压力等级 单位MPa
压力范围 0~2.5 >2.5~8 >8~16 >16~32 >32 级 别 低 压 中 压 中高压 高压 超高压
2、 流量
单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积:
L/min
由于 L 则 L/min
对于单活塞杆液压缸:
当活塞杆伸出时
当活塞杆缩回时
式中:
V——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L;
t——液压缸活塞一次行程所需的时间,min;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m;
——活塞运动速度,m/min。
3、速比
液压缸活塞往复运动时的速度之比:
式中:
——活塞杆的伸出速度,m/min;
——活塞杆的缩回速度,m/min;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m。
计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。
4、液压缸的理论推力和拉力
活塞杆伸出时的理推力: N
活塞杆缩回时的理论拉力: N
式中:
——活塞无杆腔有效面积,;
——活塞有杆腔有效面积,;
P——工作压力,MPa;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m。
5、液压缸的最大允许行程
活塞行程S,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出:
mm
式中:
——活塞杆弯曲失临界压缩力,N;
E——材料的弹性模量。钢材的E=2.1X10MPa;
I——活塞杆横截面惯性矩,mm;圆截面 。
将上式简化后 mm
由于旋挖钻机液压缸基本上是一端耳环、一端缸底安装,所以油缸的最大计算长度(安全系数取3)
式中:
P——油缸的工作压力;
油缸安装形式如图1。
图1 液压缸安装形式
L=
行程
6、参数第部分计算
610 360 14 27SiMn 1000 850 12 3、缸筒计算
缸筒要有足够的强度,能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形;有足够的刚度,能承受侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲;内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,能长期工作而磨损少。
A、 缸筒内径
当油缸的作用力F(推力、拉力)及工作压力p压力为已知时,
则无杆腔的缸筒内径D为
m
有杆腔的缸筒内径D为
m
最后将以上各式所求得的D值,选择其中最大者,圆整到标准值。
B、 缸筒壁厚
在不考虑缸筒外径公差余量和腐蚀余量的情况下,缸筒壁厚可按下式计算
m
式中:
——缸筒内最高工作压力,MPa;
——缸筒材料的许用应力,MPa;
最后将以上式所求得的值,圆整到标准值。
对最终采用的缸筒壁厚应作三方面的验算
额定工作压力应低于一定的极限值,以保证工作安全:
MPa
式中:
——缸筒外径;
额定工作压力也应与完全塑性变形压力有一定的比例范围,以避免塑性变形的发生:
式中:
——缸筒完全发生塑性变形的压力,MPa;
最后还需对缸筒径向变形量进行验算,如果径向变形量超过密封件允许范围,液压缸就会发生内泄。
m
式中:
——缸筒材料泊松比,=0.3;
C、缸筒螺纹
缸筒与缸头部分采用螺纹,压桩机液压缸一般采用内螺纹连接,螺纹处的强度计算:
螺纹处的拉应力
MPa
螺纹处的剪应力
MPa
合成应力
式中:
F——缸筒端部承受的最大推力,N;
D——缸筒外径,m;
——螺纹大径,m;
K——螺纹连接的拧紧系数,不变载荷取1.25~1.5,变载荷取2.5~4;
——螺纹连接的摩擦因数,一般0.07~0.2,平均
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