人工智能与机器人-神奇的机器人摘要.ppt

人工智能与机器人（初中版第1单元走进人工智能 ） 第二课 神奇的机器人 神奇的机器人 神奇的机器人 神奇的机器人 1、什么是机器人？ 神奇的机器人 2、机器人开发的三项原则 其实机器人就是人类制造出来的一种智能化机器，它应该为人类服务。那么机器人应该怎样服务于人类呢？“机器人三原则” ： 神奇的机器人 3、机器人的发展历程 ①古代的自动机器 神奇的机器人 操作 在网上有哪些信誉好的足球投注网站”木牛流马”、“指南车”的相关资料，说出其工作的原理。 神奇的机器人 ②现代的机器人 神奇的机器人 4、机器人的分类和应用 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---服务机器人 机器人的分类及应用---服务机器人 机器人的分类及应用---水下机器人 机器人的分类及应用---水下机器人 机器人的分类及应用---农用机器人 机器人的分类及应用---农用机器人 机器人的分类及应用---农用机器人 机器人的分类及应用---机器人警察 机器人的分类及应用---机器人警察 机器人的分类及应用---军用机器人 机器人的分类及应用---机器人保安 机器人的分类及应用—清扫机器人 机器人的分类及应用—娱乐机器人 机器人的分类及应用—救护机器人 机器人的分类及应用—助残机器人 机器人的分类及应用—仿生机器人 机器人的分类及应用—微型机器人 机器人的分类及应用—微型机器人 月球车 机器人的分类及应用—航天机器人 机器人的分类及应用—航天机器人 * * 学习目标： 1.了解什么是机器人 2.了解机器人的发展历程 3.知道机器人开发的三项原则 4.了解机器人的分类和应用 机器人到底是什么样子的呢?机器人在我们的生活和工业生产中随处可见。例如：楼道的自动感应灯、声音控制灯、自动感应水龙头等。这节课我们就来认识下各种各样的机器人。 机器人是一种自动化的机器，所不同 的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 并不是只有外形像人才能称为机器人。实际上，只要具备一些与人或生物相似的智能的自动化机器人，都可以称为机器人。 一点通：（机器人定义） 1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除 外； 3、机器人应能保护自己，与第一条和第二条相抵触除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界始终将这三原则作为机器人开发的准则。 早在三千多年前西周时代，有个叫偃师的工匠，就巧妙地制造了一个能歌善舞的“歌者”，虽然它实质上是一个自动木偶，但这也许是文献记载里最早的一个“机器人”。 在我国，东汉时期的张衡发明了指南车，三国时期的诸葛亮创造了木牛流马…… 人类历史进入近代之后，随着第一次、第二次产业革命（17～19世纪）的兴起，各种机械装置也不断地被发明和应用，特别是在机械计时装置的发展基础上，日本、西欧等国家出现了不少精巧的“机器人”玩具或“机器人”工艺品，这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动，比如，上发条后就能演奏的音乐盒。 现代社会，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人在技术和应用方面都得到了迅猛的发展。人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的智能机器人，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术的应用开辟出更加广阔的空间。 从应用环境出发，可以将机器人分为两大类： （1）工业机器人 （2）特种机器人 特种机器人又包括：服务机器人、娱乐机 器人、军用机器人、教育机器人等等。 弧焊机器人 120公斤点焊机器人 120公斤点焊机器人是 以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提高了点焊作业的生产率。 5kg搬运机器人，采用五轴伺服电机驱动控制，实现五轴空间联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，具有较高的柔性自动化