{新}plc课程设计机械手.doc

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2013 /2014 学年 第 2 学期） 课程名称 ： 《可编程序控制器应用》课程设计 题 目 ： 机械手搬运单元控制 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 2014 年 7 月 11 日 1、课程设计目的 培养plc设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。 2、课程设计正文 动作过程： 当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动，然后锁紧夹爪，当工件被夹住后，机械手上升，到达上端后，手臂向右旋转180°。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上升，最后机械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。 动作要求： 机械夹爪上下运动 机械夹爪锁紧后将有信号产生 机械手臂左右摆动（180°） 只有当机械手臂下降到低端时才能作开合动作 完成动作后，发出信号给下一单元 2.1、硬件选择及电路设计 挂板配线图 托板配线图 2.2、控制程序 启动/停止 I0.0 夹爪在下 I1.1 复位 I0.1 夹爪锁紧 I1.2 单步 I0.2 机械手向右 Q0.0 自动/手动 I0.3 机械手向左 Q0.1 机械手在左 I0.6 机械手向下 Q0.2 机械手在右 I0.7 机械爪锁紧 Q0.3 夹爪在上 I1.0 2.2.1、主程序 2.2.2、自动运行子程序 2.2.3、手动单步执行子程序 3.课程设计总结 可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节，通过了2周的课程设计使我对plc设计过程有进一步了解，对plc产品的有关的控制知识有了深刻的认识。 因为理论知识学的不牢固，在设计遇到了不少问题，通过理论与实际的结合进一步提观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才运用学习成果，把