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PLC综合应用实训 题目： 项目二：翻转和外圆加工单元 学生姓名： 学 号： 年 级： 完成端面加工的零件输送到一个三工位设备的上料工位，该设备的上料工位具有翻转功能，将零件翻转后堆放在通道中，当有加工信号时，释放一个零件到待加工工位（一工位）。 待加工工位的零件由送料器送到加工工位（二工位），若加工工位上原来有零件，送料器将同时该零件送到卸料工位（三工位）。零件达到加工工位后，首先定位夹紧，然后加工机构进行外圆加工，完成加工后，加工机构退回，放松夹紧，等待送料器将该零件送到卸料工位，同时送料器再送入下一个新零件； 零件到达卸料工位后，卸料推杆将该零件推入传送带，卸料推杆同时具有去毛刺的功能。 外圆加工的步骤：1、零件进入上料工位后，翻转机构翻转90度；2、有加工信号，送料器将该零件送到下一个工位（二工位）；3、将二工位的零件夹紧；4、外圆加工机构进行加工，同时送料器退回；5、加工机构退回；6、夹紧松；7、送料器将该零件送到三工位；8、卸料推杆将该零件推入传送带；9、卸料推杆退回。 按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到零件到达信号时（X7）--翻转机构转90度（Y0）--（X24或X25或X26或X27）--若加工和卸料已完成（X12和X14）--送料器将零件送到下一工位（一工位到二工位，二工位到三工位），（Y11）--（X11）--二工位的零件夹紧(Y17)-- 加工机构进行外圆加工(Y14)--(X14)-- 零件夹紧后同时送料器退回（Y10）--（X10）-- 加工机构退回(Y15)—(X15)-- 放松夹紧(Y17=0)--等待1秒--送料器将该零件送到卸料工位（Y11）--（X11）--卸料推杆将零件推入传送带（Y12）--（X12）--卸料推杆退还（Y13）--（X22）--完成一个零件的加工。 注意，在本单元的控制程序设计中，可能存在送料器、加工机构、卸料推杆同时工作的可能。要求这些机构的工作实行有料才运行的模式。   设计小结 经过一年的长期学，在老师的细心指导下。我基本掌握了PLC的工作原理以及应用，能够从事简单的项目设计，从编程到安装、调试、运行都能一个人独立完成。当然这还远远不够，我会在以后的工作中会不断学习，把这门学科所学的知识，在深层次的运用到实践中，来提高自已。和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题. 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 ? 1 零件 翻转 项目二 翻转和外圆加工单元 一工位 二工位 三工位 夹紧 外圆加工 送 料 器 零件 零件 零件