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HHM1单轴伺服系列A型 机械手操作说明书 本说明书适用以下机型：HHM1-1000WA 青岛 机器人有限公司 QingDao Robot co.,LTD 　　　　　　　　  前言 非常感谢您使用 Robot机械手，本公司发展注塑机用机械手，历经多年的研究和开发，广泛使用于橡塑业界整厂或单机自动化，功能强，界面友好，操作方便，可靠性高。 　　我们将秉着 真诚到永远 的理念，超越客户需求，提供最佳的自动化解决方案与客户满意的服务品质。 青岛 机器人有限公司愿与您互动、创新、合作、双赢。 　　 青岛 机器人有限公司 关于气源的注意事项 本产品使用大量气动元件，所以气源的质量对气动元件的正常工作至关重要，对本产品的性能和使用寿命有着直接的联系。 从空压机输出的压缩空气中含有大量的水分、油分和粉尘等污染物。 水分会导致气体流量不足，压力损失增大，甚至造成阀的动作失灵；如果混入润滑油中，会使润滑油变质，导致气动件润滑不良。 粉尘会使相对运动件磨损，造成元件动作不良，甚至卡死；会加速密封件损伤导致漏气。 液态油水及粉尘从排气口排出，会污染环境，影响产品质量。 压缩空气中，绝对不许含有化学药品、有机溶剂的合成油、盐分和腐蚀性气体等。 厂家所提供气源必须做好适当清除以上污染物的工作，保证气源的质量，以避免它们对气动系统的正常工作造成危害。 气源供应配置 目 录 1. 安全须知 1-1 1.1 安全须知 1-1 1.2 安全防护罩 1-1 2. 安装 2-1 2.1 机械安装 2-1 2.1.1 机座尺寸图 2-1 2.2 连接气压源 2-1 2.3 电气配线 2-1 2.3.1 主电源配线 2-1 2.3.2 机械手-注塑机联线接口 2-1 2.4 电气界面 2-2 2.4.1 机械手-注塑机联线接口电路图 2-2 3. 保修 3-1 4. 规格 4-1 4.1 技术数据 4-1 4.2 HHM1安装尺寸图 4-2 4.2自动化概念-轴的定义 4-3 5. 操作说明 5-1 5.1 机构部份 5-1 5.1.1 HHM1－轴行程调整 5-1 5.1.2 HHM1－X轴及Y轴速度调整 5-2 5.1.3 HHM1-主臂Y轴行程调整 5-3 5.1.4 HHM1-副臂Y轴行程及夹具位置调整 5-4 5.1.5 Z轴行程调整 5-5 5.1.6 气压源调整 5-6 5.2 控制部份 5-7 5.2.1 操作盒 5-7 5.2.2按键说明 5-8 6. 保养维护 6-1 6.1 一般介绍 6-1 6.2 润滑需求 6-1 6.2.1 标准设备的润滑保养周期 6-1 6.2.2 润滑程序 6-2 6.2.3 推荐的润滑油 6-2 6.3 保养需求 6-2 7. 电路图及气压回路图 7-1 8. 报警名称及说明 8-1 安全需知 1 1. 安全需知 机械手以极高速度运转于三维立体空间中，为了使操作者遭受损伤的风险减至最小，行业规定机械手务必做好适当的安全隔离防护措施，才能操作运行。 注塑机械手使用前注意事项： 本机器的使用年限10年或5,000,000cycle； 本手册有调整及勿维修之必要注意事项，在调整及维修前确实熟读并遵守； 本机器上贴有必要之警告标示，以消除残留危险，在操作时请确实注意； 本机器之搬运要符合安全规定； 在操作本机器之前，详读本手册，并经专业训练后方可操作； 所有的操作，调整以及控制必须遵照手册中之说明； 本机器于维修或者换模校机时，必须关掉电源，并释放气源； 注意手控盒的电缆线不要妨碍机械手动作； 要与机械手配合动作的模具须可靠安装； 机台安装、配线、维修、保养和使用人员必须熟悉本机械手的性能（请详阅本手册）； 使用本机械手前请确认接线无误，且电源、气源正常，注塑机的各项性能正常稳定； 操作本机械手时请在安全位置进行，机械臂下严禁有人； 机械手在取件达到50000次后，需对导轨加油并整体保养一次,否则可能会有机械故障出现； 除了接近开关、吸检知、夹