{新}搬运机械手电气控制系统设计封面任务书课题平分表.doc

湖 南 工 程 学 院 课 程 设 计 课程名称 电气控制与PLC 课题名称 搬运机械手电气控制系统设计 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 周向红、赖指南、刘星平 2013年06月25日  湖 南 工 程 学 院 课程设计任务书 课程名称 电气控制与PLC 课题名称 搬运机械手电气控制系统设计 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 周向红、赖指南、刘星平 审 批 黄 峰、汪 超、刘星平 任务书下达日期2013年06月09日 课程设计完成日期2013年06月25日 设计内容与要求 一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。 主要设计条件 1.PLC实验设备若干。 2.参考文献若干。 设计说明书装订顺序 1.课程设计说明书封面。 2.课程设计任务书。 3.说明书目录。 4.正文（按设计内容逐项书写）。 5.参考文献。 6.附录。 7.课程设计评分表。 设计进度安排 第1周： 1.星期一上午：课题内容介绍。 2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。 3.星期二～星期五：确定控制方案。绘制搬运机械手电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统的工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。 第2周： 4.星期一：上机调试程序。 5.星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。 参考文献 ［1］《西门子S7-200 PLC编程及应用案例精选》（第1版），刘华波，机械工业出版社，2009年。 ［2］《可程序控制器系统开发导航》（第1版），王晓平，人民邮电出版社，2010年。 ［3］《典型自动化设备及生产线应用于维护》（第1版），鲍风雨，机械工业出版社，2008年。 ［4］《工厂常用电气设备手册》（第1版），工厂常用电气设备手册编写组，水利电力出版社，2007年。 课题：搬运机械手电气控制系统设计 一.搬运机械手概述 图1是搬运机械手工作示意图。该机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使动作准确，安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降等行程的检测，并给出动作到位的检测信号。另外还安装了光电开关SP。负责检测传送带A上的物品是否到位。此外，还设置了起动按钮SB1和停止按钮SB2，分别用以启动和停止机械手的动作。  图1 搬运机械手工作示意图 传送带A、B由电动机M1、M2拖动，M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，机械手的上、下、左、右、抓、放等动作由液压系统驱动，并分别由6个电磁阀YV1—YV6来控制。 二.设计要求 传送带B处于连续运行状态，不用PC控制。  机械手和传送带A要求按照一定的顺序动作，其步序图如图2所示。 启动时，机械手按照步序图的工步顺序动作；停止时，机械