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□□□□□□论文题目□□□□□□□□□（三号黑体） XXX 1 ， XXX 2，XXX 2（小四宋体） （1.上海交通大学 XXXXX学院XXXX，上海 200240； 2. XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，上海 200125）（小五宋体） 摘 要：(五号黑体)对岸桥起重机的有限元建模、约束处理作了分析与探讨, 在此基础上就岸桥起重机系统进行了模态和动态响应分析,得到了起重机系统前十阶振动频率、振型和位移响应时间历程。该结果对岸桥起重机设计中如何避免在工作频率范围上共振现象的产生及限制在动载时过大动变形的产生有实际意义。（小五宋体） 关键词：（小五黑体）振动与波；岸桥起重机；有限元分析；动力响应 中图分类号：TH212；TH213.3 文献标识码：A □□□英文文题□□□（Times New Roman小四） XXX 1 XXX 2 XXX 2 (Times New Roman小四) (1.Shanghai JiaoTong University, Shanghai 200240； 2.Shanghai Zhenhua,Shanghai 200215) ( Times New Roman五号) Abstract: (五号加粗)A finite element model and its boundary conditions of quayside gantry crane are established in this paper. The first ten natural frequencies, the corresponding mode shapes and time-history of displacement response are given based on the analysis of the modes and dynamic response of this gantry crane system. The calculation and analysis above may be helpful for preventing the gantry crane from working on resonant area and for keeping the oversize dynamic deformation under restraint, which can be applied to design quayside gantry crane systems. Key words: vibration and wave; gantry crane; finite element analysis 近年来起重运输机械制造行业采用新理论、新技术和采用新结构、新材料与新工艺后，其产品设计、性能水平和科技 含量明显提高。但也应承认，关于超大起重量超大型起重机减振降噪设计理论和方法的研究开展不多，其直接的负面影响表现在运行过程中的振动影响突出。过量的振动将严重降低工作效率，并可能引起系统有关设备和结构以及周边建筑物和设备的疲劳损坏，缩短有效使用寿命。尽管已有许多研究人员采用有限元软件对龙门、塔式起重机起重臂、吊臂及钢丝绳等进行过模态分析和静态强度校核[1，2]；但对岸桥式超大型起重机结构的模态分析和动态分析并不多见。（五号宋体） 基于上述原因，本文对岸桥起重机结构的有限元建模进行了分析，对模型的简化和约束处理作了探讨， 的固有特性及动态响应。该研究对考虑动力设备（如计算起重机结构的模态，了解该型起重机的动力特性；并对岸桥起重机进行了模态和动态分析, 得到了系统电动机） 的振动可能传递给起重机引发的结构振动、控制和避免动力设备的振动引起的结构共振具有实际意义。 1 一级标题(小四) 1.1 二级标题 （1）岸桥起重机是门架结构，是用焊接连接的金属件。根据其截面形状，可采用梁单元（Beam4）模拟。但纵梁和横梁内部都是空心的,且横截面焊有很多勒板，用实体建模比较麻烦。为简单起见，立柱、前后大梁等内部大量筋板、小车轨道以及主梁和立柱上的扶梯和楼梯未在有限元模型中充分体现，只考虑了它的分布质量，将其密度调整为钢密度的1.5倍。 （2）机房和其他一些附加质量简化为六个集中质量作用在附近的节点上。 图1机电集成超环面传动简图（小五宋体） Fig.1 Electromechanical integrated toroidal drive 表1 算例系统计算参数（小五宋体） Tab.1 Parameters of example toroidal dr