(x级自控原理试卷B民院版.docVIP

专 业、班 级 学 号 姓 名 一、（10分）试求图1所示电路的传递函数。 图1 题一图 二、（10分）已知系统框图如图2所示，求该系统的闭环系统传递函数。 图2 题二图 专 业、班 级 学 号 姓 名 三、（15分）控制系统结构图如图3所示，试选择参数和，使系统的。 图3 题三图 四、(15分) 某单位反馈系统的开环传递函数为 (1) 绘制由变化时的根轨迹图。 (2) 确定系统呈阻尼振荡瞬态响应的值范围。 (3) 求系统产生持续等幅振荡时的值和振荡频率。 专 业、班 级 学 号 姓 名 五、（20分）一控制系统如图4所示。当时，要求系统的稳态误差小于0.2，且增益裕量不小于6dB。试求增益K的取值范围。 图4 题五图 六、（20分）已知单位反馈最小相位系统其原有的对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性分别如图5中曲线和所示，试 (1) 写出校正前后系统的传递函数和； (2) 指出该校正装置的名称； (3) 说明校正装置对超调量和调节时间各有什么影响，为什么？ 图5 题六图 专 业、班 级 学 号 姓 名 七、（10分）试确定如图6所示死区非线性元件的描述函数。 图6 题七图 第2页/共4页 第1页/共4页 2011 ——2012 学年 第一学期 命题单位（教师）： 自动控制原理课组（张涛） 审批人： 第2页/共4页 第4页/共4页 第3页/共4页 第4页/共4页 09级自动化、测控专业 自动控制原理（B卷）试题 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 ①……………………………………②……………………………………③……………………………………④……………………………………⑤ 出题说明： 考 试 形 式 （闭卷） 答 卷 时 间（110）分钟 是否需要草稿纸 （需1 张） 4．是否需备计算器 （是） 其他说明：（可附加考试说明） ①……………………………………②……………………………………③……………………………………④……………………………………⑤