EC302(無刷直流电机控制芯片)相关资料.doc

EC302(无刷直流电机控制芯片)相关资料 一．应用场合 EC302是专门用来驱动带霍尔传感器的三相无刷直流电机进行运作的芯片。其主要功能是驱动电机运转（包括正转和反转），调制电机转速，并提供一些保护功能。EC302的应用局限于以下场合： 局限于驱动带120°霍尔传感器的三相无刷直流电机。对于不带霍尔传感器的电机，带60°霍尔传感器的电机或非三相的无刷直流电机则不适用。三相霍尔真值表为： i）FR=0（正转） IN1 IN2 IN3 UH VH WH UL VL WL HP 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 3 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 4 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 5 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 6 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 ii）FR=1（反转） IN1 IN2 IN3 UH VH WH UL VL WL HP 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 2 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 3 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 4 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 5 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 6 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 说明： IN1，IN2，IN3是三个霍尔输入信号；UH，VH，WH是三个上桥驱动信号；UL，VL，WL是三个下桥驱动信号；HP是霍尔三相合成输出端，一般不用。 IN1，IN2，IN3：1表示电压等于V5，0表示0V。 UH，VH，WH：1表示电压等于VB，0表示电压等于相应的UOUT，VOUT或WOUT。 UL，VL，WL：1表示电压等于V12，0表示0V。 HP：由于是集电极开路输出，1表示高阻输出，0表示0V。 局限于中小功率的无刷直流电机，额定电压不超过45V。 设计的原始应用对象是电动车，一般采用36V的电池。 二．直流无刷电机系统介绍 在各种伺服电动机中直流电动机的性能最好，它的体积小、效率高、出力大、起动转矩大、动态性能好、控制方便。因此在高精度、高性能的伺服控制系统中，往往以直流电机为驱动执行元件。 一般的有刷直流电机使用电刷来达到换向功能。但是由于存在电接触部件——电刷和换向器，因而造成一系列的致命弱点：结构复杂，接触可靠性差，寿命短，换向火花干扰大等。 与有刷直流电机相比，无刷直流电动机是用电子换向开关和位置传感器替代电刷和换向器的一种新型直流电动机。它由控制器、转子位置检测和电机本体三部分组成，是电子技术和电机技术密切结合的产物。它具有效率高，调速范围宽，启动迅速，机械特性和调节特性好，寿命长、维护方便、可靠性高，噪音低、无换向火花和无线电干扰等特点。但无刷直流电动机的工作有赖于外界的控制，包括正转驱动，反转驱动和转速控制等。EC302就起了这种控制作用。 无刷直流电机由于其性能优越，近来已得到越来越广泛的应用。 无刷直流电动机的原理简图如下图所示： T1~T6是3对外接功率MOS管，用来提供驱动电机的电流。通过控制这6个MOS管的栅极，使得在任何时刻，T1，T3，T5这3个上桥驱动管只有1个导通，T2，T4，T6这3个下桥驱动管只有1个导通。这样，通过切换6个驱动管中的2个导通管来控制电机的3个线圈里的电流通路和方向，电机就被驱动着运转，并可以进行正反转的切换。如果用脉宽调制（PWM）来控制通过线圈的平均电流大小，就可以达到改变电机转速的目的。 三．EC302特性 用于驱动带120°霍尔传感器的三相无刷直流电机。 外接电源电压范围是15V~42V。允许和电机使用同一组电源。 芯片提供5V和12V电压源，可以作为电机里霍尔器件的电源。 上桥驱动采用内部电压泵，泵电压值是VCC+12V，最高可达60V。使得外接功率MOS管可以都采用NMOS。 PWM调速功能。 正反转控制功能。 提供过流保护。 提供欠压保护。 四．引脚排列表 DIP40封装 TQFP32封装 五．引脚功能表 管脚名 输入/输出 描述 GND 输入 接地端。 RFGND 输入 过流保护的参考地端。 RF 输入 过流保护端。 WL VL UL 输出 下桥功率FET驱动输出。 WOUT VOUT UOUT 输入 上桥功率FET参考地端。 WH VH UH 输出 上桥功率FET驱动输出。 FR 输入 正/反转选择输入端。 IN1 IN2 IN3 输入 霍尔位置输入端。 RES 输入 复位端。 EIP 输入 积分放大器正相输