PLC原理及應用（讲义）下.doc

目 录 第一章． P L C 概 论 2 第二章． PLC的组成及工作原理 2 第三章． 三菱FX2N PLC指令系统 2 第四章． P L C 应 用 实 例 2 第五章． PLC程序设计的功能表图方法 2 第一节. 概 述 2 第二节. 功能表图的基本概念 3 一． 步 3 二． 有向线和转移 4 三． 功能表图的构成规则 4 四． 功能表图的基本形式 4 第三节. 用梯形图实现功能表图的程序设计 7 一． 步的进入 7 二． 步的退出 7 第六章． PLC应用中的若干问题 10 第一节． PLC的使用及其型号选择 10 一． PLC型号的选择 10 二． 开关量I/O模块的选择 11 三． 编程手段的选择 12 第二节． 降低PLC系统费用的方法 12 一． 减少模块的数量 12 二． 减少输入点 12 三． 减少输出点 15 参考书： 16  P L C 概 论 见 《PLC原理及应用（讲义）》上 PLC的组成及工作原理 见 《PLC原理及应用（讲义）》上 三菱FX2N PLC指令系统 见 《PLC原理及应用（讲义）》中 P L C 应 用 实 例 见 《PLC原理及应用（讲义）》中 PLC程序设计的功能表图方法 概 述 功能表图 ( Function Chart ) 亦称顺序功能表图 ( Sequence Function Chart )，简称SFC。 在前面我们已经系统地介绍了梯形图设计方法，这种方法绝大多数是采用经验设计方法，是从传统的继电器逻辑设计方法继承而来，它的基本设计思想是：被控制过程由若干个状态所组成，每个状态都由输入的某些命令信号建立，辅助继电器用于区分状态且构成执行元件的输入变量，而辅助继电器的状态由输入的命令信号控制，正确找出辅助继电器、命令信号及执行元件之间的逻辑关系，也就基本完成了程序设计任务。 经验法仅适用于简单的单一顺序问题的程序设计，且设计无一定的规律可循，对稍复杂的程序设计起来显得较为困难，而对具有并发顺序选择顺序的问题就更显得无能为力，故有必要寻求一种能解决更广泛顺序类型问题的程序设计方法。 功能表图是一种能很好解决上述问题的程序设计方法，它是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形，它最初很象一种工艺性的流程图，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言。这种设计方法很容易被初学者接受，对有一定经验的技术人员而言也会提高设计效率，有资料称这种设计方法可减少2/3的设计时间，且用此法设计出的程序调试、修改、阅读也很容易。 这种设计方法是在80年代初由法国科技人员最先提出的，因为它有许多优越性，很快得到了推广，法、德等国并对此推出了相关的国家标准，IEC了于88年公布了类似的国际标准，我国也已在86年颁布了功能表图的国标。 功能表图法在PLC程设中有两种用法： 直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。 用功能表图说明PLC所要完成的控制功能，然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。 功能表图的基本概念 功能表图是一种描述顺序控制系统过程、功能和特性的图形表示方法。主要由步、转移，有向线等元素组成。 步 步是控制系统中一相对不变的状态，在功能表图中，步通常表示某个或某些执行元件的状态，其符号见图5-1。步又分成起始步、动步、静步。 1．起始步： 起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少要有1个起始步，起始步的符号见图5-2 2．动步、静步 静步是指控制系统当前没有运行的步。 动步是指控制系统当前正在运行的步。 动步用1个小黑点放在步的方框图中表示，见图5-3。 动步、静步是系统分析时用的术语，平时进行程设时并不用。 3．步对应的动作 步是一个稳定的状态，表示过程中的一个动作。在该步的右边用1个矩形框表示，见图5-4，当一个步对应多个动作时，可用图5-5表示。 有向线和转移 有向线 在控制系统中动步是变化的，会向前转移的，转移的方向是按有向线规定的路线进行，习惯上是从上到下、由左至右；如不是上述方向，应在有向线上用箭头标明转移方向。 必要时为了便于理解也可加箭头。 转移条件 动步的转移是有条件的，转移条件在有向线上划一短横线表示，见图5-6，横线旁边注明转移条件。 若同一级步都是动步，且该步后的转移条件满足，则实现转移，即后一静步变为动步，原来的动步变为静步。 功能表图的构成规则 画控制系统功能表图必须遵循以下规则： 步与步不能直接相连