STM32控制三軸加速度传感器实现分析.docx

HYPERLINK /iceiilin/article/details/6060993 STM32控制三轴加速度传感器实现分析（1） 分类： HYPERLINK /iceiilin/article/category/762925 stm322010-12-07 16:31331人阅读 HYPERLINK /iceiilin/article/details/6060993 \l comments 评论(0) HYPERLINK javascript:void(0); \o 收藏 收藏 HYPERLINK /iceiilin/article/details/6060993 \l report \o 举报 举报 买的stm32F107VC开发板，带三轴加速度传感器LIS302DL，附带的示例代码。学习了几天，总结如下。 1。逻辑结构 初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD）——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询加速度值并描画。 2。硬件原理 与该程序相关的硬件连接图： MEMS连接图 MEMS引出脚与MCU(左)、IO扩展（右下）连接图 LCD连接图 LCD引出脚与MCU（左）、IO扩展（右上）连接图 从图中可以看出，MEMS使用I2C接口SCL和SDA连接MCU；LCD使用SPI3接口连接MCU。两者的其余引出脚（INT1, 2, TouchScreenXY+-）均连接到IO扩展。IO扩展部分的原理图为： 它由两块touchScreen控制芯片组成，同样挂在I2C总线上。该部分的原理还没弄清，代码中怎么控制这两块芯片的动作，MEMS INT1,2连接扩展口的意义何在，是如何作用的，有待进一步研究。 HYPERLINK /iceiilin/article/details/6061613 STM32控制三轴加速度传感器实现分析（2） 分类： HYPERLINK /iceiilin/article/category/762925 stm322010-12-07 20:13505人阅读 HYPERLINK /iceiilin/article/details/6061613 \l comments 评论(0) HYPERLINK javascript:void(0); \o 收藏 收藏 HYPERLINK /iceiilin/article/details/6061613 \l report \o 举报 举报 MEMS控制原理 在程序动作前，需要初始化系统中断向量表（使用NVIC_SetVectorTable函数），配置系统时钟、使能各外设时钟（SystemInit，RCC_APB2PeriphClockCmd，RCC_APB1PeriphClockCmd）。 1。GPIO PB6,PB7分别作为SCL和SDA。查找STM32芯片手册的AFIO部分， 将PB6,PB7作为SCL和SDA使用不需要进行重映射，因此只需初始化其模式、速度。 2。I2C （1）外设时钟频率 外设时钟频率fPCLK1需写入CR2寄存器的最低六位，写入值的单位为MHz。因此，把RCC中PCLK1的频率值除以1000,000后，放入CR2中。 （2）CCR (clock control register) 该值控制master模式下的I2C时钟。 I2C传输分为standard mode (fSCL = 100kHz) 和fast mode (fSCL = 400kHz)。fast mode分为 tlow/thigh = 2 和 tlow/thigh = 16/9 两种。图示如下。16/9类同。 CCR值的公式为： standard mode: Thigh = CCR * TPCLK1 Tlow = CCR * TPCLK1 fast mode: 比例为2： Thigh = CCR * TPCLK1 Tlow = 2 * CCR * TPCLK1 比例为16/9: Thigh = 9 * CCR * TPCLK1 Tlow = 16 * CCR * TPCLK1 因此，计算CCR值的方法为: standard mode: CCR = Thigh / TPCLK1 = 0.5 * TSCL / TPCLK1 = fPCLK1 / (2 * fSCL) (代码中结构体的变量I2C_ClockSpeed即为fSCL) fast mode: 比例为2： CCR = Thigh / TPCLK1 = (1 / 3) * TSCL / TPCLK1 = fPCLK1 / (3 * fSCL) 比例为16/9： CCR = fPCLK1 / (25 * fSCL) 在CCR中，standard mode下最小值为0x04，fast