VxWorks調试手段和方法研究.doc

VxWorks调试手段和方法研究 VxWorks 是由美国WRS（风河）公司开发的一个运行在目标机上的高性能、可裁剪的嵌入式实时操作系统。目前我们使用的Tornado集成开发环境为设计VxWorks应用程序提供了一套高效、实用的调试手段和方法。 1 启动和终止调试 启动Debugger 当配置好目标机和目标服务器以后，可以通过两种方法来启动Debugger： 在Tornado Launch工具栏中单击，就可以为当前所选的目标服务器启动一个调试器 从Tools菜单中单击Debugger，在随后出现的Launch Debugger窗口的Targets下拉菜单中选择一个目标服务器，就可以为其启动一个调试器 如果调试器启动成功，在主窗体左下角的状态栏中将出现“Debugger started successfully.”的提示。对应的Debugger菜单的下拉选项和CrossWind工具栏中的快捷图标将高亮，表示可用。如下图所示. 终止调试 可以通过以下两种方式终止调试（Stop Debugging）： 在以上CrossWind工具栏中，单击图标 在Debug下拉菜单中单击Stop Debugging选项 终止调试将关闭调试器，相应的调试工具选项将变成灰色，如需进行调试，需重新启 动调试器。 中断Debugger 单击CrossWind工具栏中的图标或选择Debug下拉菜单中的Interrupt Debugger选项可以中断程序的执行。若当前调试的任务正处于全速运行的状态，可以中断其执行。 2 运行程序 单击CrossWind工具栏中的图标或选择Debug下拉菜单中的Run选项，就会出现Run Task窗口。如图1所示。 利用Run Task窗口指定需要运行的函数和函数参数。函数参数之间以空格键隔开。参数列表必须是整数或地址，不能是浮点或双精度值、函数调用。选中Break at Entrypoint框可以在函数的第一条语句处设置一个临时断点，这样程序一运行就会停在第一条语句处，用户可以执行单步，跳过子函数调用或恢复执行。 3 Attach 和Dettach一个任务 Attach 选择Debug下拉菜单中的Attach选项可以使一个已经运行的任务处于调试状态。如果在此之前正在调试另一个任务，以前的任务就会被释放，脱离调试器的控制，并保持其当前状态（运行或中止）。如图2所示，Attach窗口显示出运行于目标板上的所有任务的滚动列表。可以在任务列表中选择一个任务，也可以通过在Attach to 框中键入任务名称（或任务ID）选择一个任务。Attach一个任务以后，调试器立即挂起该任务。 Attach窗口的第一项为System。选择此项可以进入系统调试模式，如果BSP配置不支持系统模式，将会显示出错信息。 Detach Detach选项使当前任务脱离调试器的控制，并将任务挂起，在以后需要的时候仍可以通过选择Attach使该任务处于调试状态。 Detach and Resume 单击Detach and Resume可以使当前任务脱离调试器的控制，并使任务继续执行 4 断点 断点类型 任务级断点，仅对当前调试任务有效，设置时单击菜单命令Debug|Toggle BreakPoint也可将光标放在源文件处，点击图标 全局断点，对所有任务都有效，设置全局断点，采用菜单命令Debug|Toggle Global Breakpoint，在任务模式下，断点只对当前被调试的任务有效，但是有时候，我们想看看当前被调试任务的动作是否会对另一个任务有影响，而同时又只能调试一个任务，这时我们就必须使用全局断点。全局断点对任何任务都有效，一旦程序执行到此处，不管当前调试任务为何，此任务都将进入Suspend态，然后可以切换到此任务进行调试。 临时断点，设置时选择菜单命令Debug|Toggle temo BreakPoint，临时断点仅中止程序一次，一旦程序在此中止，Debugger自动删除它。临时断点的图标是一个中空的倒三角，与其它断点相区别。 条件断点，只有当条件满足时，断点才起作用。 任务级断点和全局断点可以设置成临时断点或条件断点，或临时条件断点。如下描述。 设置断点 在Debug下拉菜单中选择Breakpoints就可以设置多个不同类型的断点。如图3所示，在Location框中键入文件名和行数，选择断点类型（任务级断点或全局断点），单击Add，新的断点就会出现在断点列表中。如果选中了Externally managed框，表示该断点是通过其他(非调试器)途径设置的，如Tornado Shell。 单击Adcanced