Waltrontech異形件插件机技术方案20150328.doc

Waltrontech 异形件自动插件机技术方案 Date：2015-03-28 Jimmy Yu/Waltrontech Tel:Email: jimmy@ /waltrontech 客户要求： 电脑主板异形件插件 来料采用散料和Tray 每片PCB停留时间大概25s 设备在产线生产的配置： 内存条长connector，因为脚太多，密，软，如果connector pin以及孔位偏差，容差性原因，机器插件故障率较高，采用人工插 电解电容数量多，人工插更有性价比，采用人工插 预估每条线采用2台异形件插件机，每台可以插8个料，2台共16个料 异性件插件机设计方案： 设计如下图，插件部分属于标准部分，料车属于非标部分。根据各种生产配置，更换配合的料车 XYZ，带有2组R取料模组，每组带4个气缸驱动取料头，取料头可根据料要求设定，可配夹头，吸头，特种头等 每台设备标配上视觉（侦测PCB offset），下视觉（异性件offset和部分检测），侧视觉（侦测Pin是否弯，元件姿态） 产能评估：插一个料连对位大概2-3s（视不同零件而定），但是吸料头是在PCB传输的过程中吸取对位8个料的，所以假如不算这个时间，纯插的时间大概每个工件1-2s 工作流程： 5.1）取料头在PCB传输过程中取料对位 5.2）PCB进入工作区域，停止，夹紧，XYZ带动上视觉侦测PCB offset 5.3）XYZ带动一组头旋转补偿角度offset，气缸驱动插件，然后移动到下一个插件位置，同时旋转补偿角度offset，气缸驱动插件。。。。。。直到全部零件完成 6）分为真空吸头，气缸夹头，特种头，可以简易更换 料车的设计： 配合不同的零件配置组成响应的料车，整组更换 散件主要采用震动盘供料，直线振动器输送到前端，零件分拣器分拣 Tray料采用升降机驱动的Tray料塔，需要的零件自动升降到工作面弹出，完成后缩回 传输带，夹板机构设计，设有顶板机构，配合合适的顶Pin提供PCB支撑，减少防止插件过程中的应力变形 Waltrontech 异性件自动插件机参考视频： /s/blog_50bjqg.html /s/blog_50bjp6.html Waltrontech异形件自动插件机目录 参考图片： 软件与视觉检测图片参考： 更多咨询请联络和创电子Waltrontech /waltrontech