毕业论文---基于单片机的挖掘机设计.doc

中文摘要 PAGE II PAGE III摘 要 HYPERLINK /view/1012.htm \t _blank 单片机是一种集成 HYPERLINK /view/134362.htm \t _blank 电路 HYPERLINK /view/26651.htm \t _blank 芯片，是采用 HYPERLINK /view/1081357.htm \t _blank 超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的 HYPERLINK /view/14045.htm \t _blank 中央处理器CPU HYPERLINK /view/151093.htm \t _blank 随机存储器RAM、 HYPERLINK /view/188818.htm \t _blank 只读存储器ROM、多种I/O口和 HYPERLINK /view/597855.htm \t _blank 中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、 HYPERLINK /view/849406.htm \t _blank 脉宽调制电路、模拟多路 HYPERLINK /view/110440.htm \t _blank 转换器、 HYPERLINK /view/990260.htm \t _blank A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的 HYPERLINK /view/932916.htm \t _blank 微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位 HYPERLINK /view/1012.htm \t _blank 单片机，发展到现在的300M的高速单片机。工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作，操作人员会比较容易感到枯燥乏味，且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作后使得机器有一个记忆功能，将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来，进行下次动作的时候将自动按时间、顺序执行。本系统是以挖掘机模型为控制对象，模型有4个电机分别控制左轮、右轮、主臂、前臂。此次课程设计我们做了8个手动按键来进行前进、后退、转弯、主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作，还设计了一个按键进行手动和自动的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。关键词：单片机，挖掘机，手动自动转换，无线传输英文摘要英文摘要AbstractSCM is a kind of integrated circuit chips, is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU RAM , read-only memory ROM, A variety of I/O mouth and interrupt system, timer/counter function (may include display driver circuit, pulse width modulation circuit, analog multiplexer and A/D converter circuit) integration to A piece of silicon consisting of A small and perfect microcomputer system, widely used in industrial control field. Since the 1980 s, by the time of the four, 8-bit microcontroller, development to the present 300 m high speed single chip microcomputer.Engineering machinery is mostly logic control is more, such as excavator forward, backward, turn, such as the main arm and forearm lifting movement. If within a certain period of time to repeat a series of action, the operator easy to feel boring, and the intensity of labor is larger. Can make the machine