维修电工高级详解.ppt

四、步进电动机驱动系统的常见故障与维修方法 表6-?12　电动机不转的故障分析 故障部位 可能原因 维修方法 四、步进电动机驱动系统的常见故障与维修方法 表6-?12　电动机不转的故障分析 步进驱动器 　驱动器与电动机连线断线 　确定连线正常 　熔丝熔断 　更换熔丝 　当动力线断线时，二线式步进电动机是不能转动的，但三相五线制电动机仍可转动，但力矩不足 　确保动力线的连接正常 　驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热) 　按相关报警方法解除 　驱动器使能信号被封锁 　通过PLC观察是否能使信号正常 　驱动器电路故障 　最好用交换法，确定是否驱动器电路故障，更换驱动器电路板或驱动器 　接口信号线接触不良 　重新连接好信号线 　系统参数设置不当，如工作方式不对 　依照参数说明书，重新设置相关 四、步进电动机驱动系统的常见故障与维修方法 表6-?12　电动机不转的故障分析 步进电动机 　电动机卡死 　主要是机械故障，排除卡死的故障后，经验证，确保电动机正常后，方可继续使用 　长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈 　更换步进电动机 　电动机故障 　指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低 　会出现尖叫后不转的现象，按尖叫后不转的故障处理 外部故障 　安装不正确 　一般发生在新机调试时，重新安装调试 　电动机本身轴承等故障 　重新进行机械的调整 四、步进电动机驱动系统的常见故障与维修方法 7.步进电动机失步或多步 四、步进电动机驱动系统的常见故障与维修方法 表6-?13　 步进电动机失步或多步的故障分析 可能原因 检查步骤 维修方法 　负载忽大忽小 　是否毛坯余量分配不均匀等 　调整加工条件 　负载的转动惯量过大，起动时失步、停车时过冲 　可在不正式加工的条件下进行试运行，判断是否有此现象发生 　重新考虑负载的转动惯量 　传动间隙大小不均 　进行机械传动精度的检验 　进行螺距误差补偿 　传动间隙产生的零件有弹性变形 　进行机械传动精度的检验 　重新考虑这种材料工件的加工方案 　电动机工作在振荡失步区 　分析电动机速度及电动机频率 　调整加工切削参数 　电动机故障，如定、转子相擦 　有的严重情况，听声音可以感觉出来 　更换电动机 复 习 思 考 题 1.比较开环控制与闭环控制的特征、优缺点和应用场合的不同。2.晶闸管直流调速系统中，有环流和无环流的应用特点是什么？3.ASR、ACR为何要限幅？如何调整？4. 如何测定速度反馈极性？如何调整反馈系数？5.直流脉宽调制调速和晶闸管可控整流调速相比，有什么特点？6.交流调压调速有什么应用特点？7.串级调速有什么应用特点？8.电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点？9.变频器容量和类型的选择原则是什么？10.变频调速系统中，采用公用直流母线与电源反馈相结合的供电方式，有什么特点？11.步进电动机的用途是什么?12.步进电动机的分类有哪些特点? 复 习 思 考 题 13.对步进电动机的驱动电源有哪些要求？14.步进电动机的驱动电源由哪几部分结构组成？15.步进电动机失步或多步的故障原因有哪些？ 三、变频调速技术 3)停机试验：将运行频率调至最高频率，按停止键，观察拖动系统的停机过程是否出现因过电压或过电流而跳闸，如有则应适当延长降速时间。(5)拖动系统的负载试验1)如FmaxFN，则应进行最高频率时的带载能力试验，也就是考察在正常负载下能不能带得动。2)在负载的最低频率下，应考察电动机的发热情况，使拖动系统工作在负载所要求的最低转速下，施加该转速下的最大负载，按负载所要求的连续运行时间进行低速连续运行，观察电动机的发热情况。3)过载试验，按负载可能出现的过载情况及持续时间进行试验，观察负载能否连续工作。 三、变频调速技术 11.变频器的维护(1)变频器的检查　变频器具有很高的可靠性，但如果使用、维护不当，就可能发生故障或运行状况不佳，缩短设备的使用寿命。1)变频器检查注意事项：操作者必须熟悉变频器的基本原理、功能特点、技术指标等，具有操作变频器运行的经验；维护前必须切断电源，主电路电容器彻底放电后再进行作业；仪器、仪表应符合要求，使用方法要正确。2)日常检查项目：检查变频器在运行中是否有异常现象；安装地点的环境是否异常；冷却系统是否正常；变频器、电动机、变压器、电抗器是否过热、变色或有异味；电动机是否有异常振动、异常声音；主电路电压和控制电路电压是否正常；滤波电容器是否漏液或变形；各种显示是否正常。 三、变频调速技术 3)定期检查的主要项目及维护方法：一般的定期检查应一年进行一次，绝缘电阻的检查可以三年进行一次。4)零部件的更换：变频器由多种部件组成，某些部件经长期使用后性能降低、劣化，这是故障发生的主要原因。(2)通用变频器的故障诊断　通用变频器自身具有比