红外线直流伺服探边装置解析.doc

GPL-4红外直流伺服探边装置 操作使用说明书 OPERATING MANUAL 苏州吴江培林光电技术公司 Suzhou Wujiang peilin and dyeing Co. Ltd. 1. 概述 本装置是集光机电为一体的探边装置，被广泛应用于纺织，轻工和化工工业中。 本装置通常安装在定型机，拉幅机和包装设备的进口处，自动跟踪被测对象（如织物布边等）不断变化的实际位置并使其正确定位再导向装置上。 本装置由左右红外线传感器，由于采用了四象限直流驱动，布边追踪速度非常灵敏，跟踪速度优于传统变频探边及交流探边！。传感器拥有自动识别织物颜色深浅的功能，对织物的颜色厚度无要求。 1.1部件 探边装置包含以下部件： 左、右红外线传感器及安装支架 左、右直流四象限减速驱动器 两根齿条 四个齿条限位开关 四个轨道限位开关 左右手自动控制开关 工作原理 探边追踪装置由左右两路独立的随动系统组成。当布边停止在中间位置时，传感器输出信号为零电平，驱动器停止转动。当布边偏离传感器中间位置的时候，传感器输出相应的正负电平信号。驱动器接收到传感器信号后，经调解放大电路后，使驱动器带动导轨摇臂跟随布边调整移动，由于本驱动装置使用四象限直流伺服驱动，故跟踪速度非常灵敏。 1.3控制流程 图1 控制流程图 2.安装 2.1传感器 1） 红外传感器利用反射原理，由内部四个红外线发射管发射红外光到织物上，通过10个接收管接受织物的反光，以此判定织物的位置。传感器装备了机械挡板，可以再各种不适合反射或者反射状况不理想的情况下使用。本传感器测量范围为±8MM，输出信号为10挡，正反各5档调速。布边偏移量越大，输出正负电压信号越强，跟踪速度越快。本传感器由于采用了红外光滤色片以及脉冲调制电路，所以抗光干扰能力较强。不怕杂光干扰。 2） 传感器信号线尽量远离大电流导线，列如变频器电源线，电机电源线等。 3）安装时请勿用力拉扯通讯导线，保持良好的传输性能。 4）信号线两端的插件必须安装，并且拧上所有的紧固螺母，确保在运行过程中保持良好的通讯状态。 5）在定型机接地良好的前提下，保证传感器接地良好。 6）传感器的镜片和织物距离保持20-30毫米位置最佳。 图2 7）安装孔及操作面板： 2.2 驱动器 2.2.1 工作原理 驱动器的动作是由模块MCFP-1根据传感器信号控制的。限位开关安装在齿条两端以及定型机进步轨道关节处，当定型机碰触到任何一个齿条限位开关，该方向的信号会被禁止，驱动器无法就无法往该方向运行，同时对应的限位指示灯就会点亮 本驱动器是由行星减速机和永磁伺服电机组成，伺服电机输出经过二级行星减速机最终由输出轴上的齿轮与齿条配合输出。 本伺服电机采用稀土永磁材料，具有高磁场强度，在同样力矩下，输入电流较小，耗电省，特别是低速状态下负载能力特别强，使整个系统的调节品质大大改善。 2.2.2 1）参考技术资料和尺寸图纸。 2）齿条安装齿条安装图纸，要求与导轨平行。 3)取下驱动器上的偏心轴承，使驱动器的输出齿轮与齿条吻合，然后将偏心轴承装回驱动器，并调整偏心轴承，使其平稳运行。 4）定型机进布轨道限位开关位置必须保证轨道安全，进布轨道的位移不能超出极限。 5）定型机齿条限位开关位置安装再齿条两端，为避免进布轨道超出行程。 6）安装齿条外限位开关时，应注意避免轨道跌落。 7）安装齿条内限位开关时，因避免左右两边剥边器相撞。 2.3电器安装 2.3.1控制板 本控制板直接安装在驱动器内部，高度集成化及小型化，从而降低了生产成本，让利给客户的同事又提高了产品质量，采用了世界最先进的四象限控制模式，极大的提高了跟踪速度及精度，安装方便快捷，此款探边装置具有极高的性价比 本探边左右驱动板完全一样，可以左右互换。 2.3.2接线图 各接线端子说明： 1.+伺服电机正端 2.-伺服电机负端 3.L1外接电抗器 4.L2 外接电抗器 5.OL 为內限位输入端，高电平时视为限位打断 6.+12为外部给定电压。 7.IL 为外限位输入端，高电平时视为限位打断。 8.IN 外接手动向里输入端，高电平时有效。 9.OUT 外接手动向里输入端，高电平时有效。 10.AUTO 手自动孔子端，高电平时为自动状态，低电平为手动状态。 11