纸机传动负荷分配培训心得解析.doc

负荷分配培训心得 在纸机传动系统中，要考虑到负荷分配的地方有：网部、压榨、施胶、压光、烘缸等。对于负荷分配来说，首要考虑的是确定主辊和从辊，这一点很重要。 我们知道，对于传动系统，有打滑式（皮带式）和不打滑式（齿轮式）两种。针对这两种，主辊的选择也是不同的。 不打滑式 对于这种方式下的主辊选择，可以从2个方面来考虑： 功率较大的辊； 以固定辊作为主辊，摆动棍做从棍，如果压区合上之前纸张附着的辊子应作为主辊。 例如：在网部，一般会选择驱网辊为主辊，真空伏辊为从辊；压榨部，一般选固定辊为主辊；而在软压光区，一般选择下面的圆辊为主辊。 打滑式 对于这种方式下的主辊选择也可以从2个方面来考虑： 功率较大的那个辊； 驱网能力大的辊。 在负荷分配中，主辊的选择正确与否，是做好后面工作的基础。负荷分配的做法一般是采用转矩限制下的速度控制。还有一种是直接转矩控制，响应速度更快，但很容易飞车。另外，一般来说，应该取转矩电流值，然后根据转矩电流进行负荷分配，这样比较准确。 以上内容，是我在这次培训中学到的一点知识，我个人觉得，由于我们没有去现场真正的了解过（尽管去景兴现场看过，但还是远远不够的），对于一些知识的学习，依然是很模糊。 负荷分配培训 今天公司组织了新员工关于负荷分配的培训，之前也从老员工那了解了一点这方面的知识，但只知道在传动项目中负荷分配和速度链是两个非常重要的概念，而在负荷分配中关于主从辊的选择是致关重要的，以前只听老员工说过一般选功率大的固定的辊子做为主辊，而对到底怎么做负荷分配是一头雾水。但通过这次培训我对负荷分配有了一定的了解。 负荷分配要分两种情况讨论一种是辊子会发生打滑的情况下（如网部）我们选主辊的先要条件是以驱网能力强的辊子为主辊，而驱网能力的好坏主要是由辊子的制材决定的。另一种是不会打滑（压榨部，施胶，压光部）的要简单一点一般以大功率，硬辊，固定辊为主辊。选好主从辊后进行负荷分配要清楚主辊主要是速度环控制而从辊主要是进行转矩环控制是出力给主辊分担一部分负荷的。从辊负荷分配是先给定一个比实际车速大一点的车速，使其通过PID控制后能使CV达到饱和,然后通过转矩限幅限定其在所需的范围内，再进行转矩控制。而做负荷分配主要是为了使从辊紧跟着主辊走且可以对主辊出力，承担一部分的负荷。 在升降速时可能会遇到DC BUS 突升，应该是发生主辊被拖故障，要微调升降时间来消除这一问题，如果是在运行中出现的问题则要把负转矩限制设为零来解决问题。 交流电机的过流的电流是由电磁电流和转矩电流共同决定的，而过载是power过大，看变频器是否出力要看转矩百分比。 而关于高级负荷分配的调试问题，徐总也提到了景兴项目烘干部导辊带烘缸的情况，要做两个主传动点，一个是主辊，还有一个是次主辊，次主辊通过droop微调使之与主辊同步。 徐总提了一下双向负荷分配的问题我还是有点模糊不清。 负荷分配培训心得 由于我刚进公司不久，加上所跟项目是做DCS的，没能接触到传动方面的东西，今天培训的负荷分配对我来说很生疏，可以说基本上没什么概念。但是通过这次徐总工详细地讲解，生动的举例说明，让我对它有了个初次的了解。 一、为什么要做负荷分配？ 在两台变频器控制两台电机带动同一个辊子时，如果采用速度控制，把两台电机都给定值为1000m/s，辊子是否也是1000m/s？答案是否定的，理由：变频器对电机采用的是矢量控制，给定值1000 m/s，不可能是恒定的1000m/s，而是一个在1000 m/s上下波动值，有了这个波动值，就会产生一个速度竞争，是必造成辊子不能恒定在1000 m/s。因此，我们要采用负荷分配控制。 二、什么是负荷分配？ 负荷分配控制，就是先设定主辊速度， 给从辊一个相对于主辊的速度偏置，再分别读取主从的当前转矩电流，根据事先确定的比例曲线给定从辊转矩限制，从而使得从辊因转矩限制而降速直到与主辊基本一致。在这里值得注意的是量纲问题，一定要统一，转矩电流就是一种最常用的量纲。 三、主从辊如何确定？ 辊轮可分为两类型，一种是打滑型的皮带，另一种是不打滑型的齿轮，前者适合用在网部、压榨等的主从控制，后者适合用在施胶、压光等的主从控制。在不打滑型主从控制中，一般主辊具有功率大、固定式的特点，而打滑型中，具有功率大、驱网能力强等特点。根据其特点可以确定主从关系。 现在变频器一般有两种供电形式，一种是比较常见的交流供电交－直－交形式，另一种就是缺少整流环节的、直接是直流母线供电的直－交形式，后者一般都是大功率的。 编码器接线，使用带双绞的电缆，0、24V用一组，A、-A用一组，B、-Ｂ用一组。若编码器侧没有-A,-B，则在该侧分别与0V短接。采用双绞线的作用就是为了抗信号干扰，以太网线也是同样的道理。 通过这次培训，不仅让我了解了很多，也感觉到压