(蔡捷欢)工业机器人在现代化生产中的应用和发展趋势讲解.doc

成人高等教育 综合实践 题 目工业机器人在现代化生产中的应用和发展趋势 学 院 自动化学院 专 业 电气自动化技术 年 级 2014级 姓 名 蔡捷欢 指导教师 钟映春 （2016年 6月） 广东工业大学继续教育学院制 摘 要 随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业 机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。本文简要介绍了国内外 工业机器人的主要应用及发展现状 。指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施 策略 ,阐述了工业机器人技术的发展趋势提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。 关键词：工业机器人 自动化 产业化 发展趋势? Abstract with continuousdevelopment computerscience technology,industrial robots applications has been expanding deepening.Industrial robot has become hightechnology industries, play importantrole industrialautomation. paperbriefly introduces mainapplication currentsituation industrialrobots abroad.Industrial robots pointedout influencefactors industrialdevelopment implementationstrategy elaborated developmenttrend industrialrobot technology puts forward some robot technology development Suggestions industrialization. Keywords:industrial robot automation industrial development trend? 绪论 40年形成了约160万台套的装机量，2012年世界新装机器人182000 台，主机市 场 80-1200 亿美元， 并带动3倍左右软件集成、配套设备、系统工程等系统集成市场， 总计 260-330亿美元，其中焊接和搬运机器人占了70%的市场份额。2008-2013年期间，世界工业机器人销量年平 均增长率为9%。其中，日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人生产第一大国， 日本的工业机器人约占全球的60%市场份额， 代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占全球工业机器人的30%市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马。 全球工业机器人主要国家技术分布 ? 日本 韩国 欧洲 美国 机器人本体 极为突出 一般 很突出 一般 系统集成 极为突出 突出 一般 很突出 个人/家用机器人 极为突出 很突出 一般 一般 服务机器人 突出 很突出 突出 突出 医疗机器人 一般 一般 很突出 很突出 国防机器人 一般 不突出 突出 极为突出 四大品牌工业机器人的优势对比 发那科 ABB 安川电机 库卡 1）、非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效 2)、和同类型机器人相比，FANUC 机器人底座尺寸小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案； 3）、发那科机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工量，为生产赢得时间；4）、发那科机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉。 ABB重视运动控制技术，早在1994 年，就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove 功能的机器人。TrueMove 可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove 则是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都达到最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。 ABB 机器人在单方面来说不一定是最好的，但就整体性来说是很突出的。 ?安川是以系统工程开始起家的，是从系统产品发展起来的。安川拥有先进的系