综采工作面输送机上窜、下滑机理及控制解析.doc

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综采工作面输送机上窜、下滑机理及控制解析

综采工作面输送机下滑(上窜)机理及控制 宁鲁煤电公司任家庄煤矿 马国军 摘 要: 分析了综采工作面输送机下滑(上窜)原因,探讨了影响工作面输送机与工作面底板摩擦因数,针对工作面不同倾角提出了控制输送机下滑(上窜)的方法。 关键词:综采工作面 输送机 下滑 控制 综采工作面的刮板输送机的上窜、下滑控制是每一位管理者管理工作面的首要任务,也是每位员工日常操作的指南。输送机失控后出现严重的上窜或下滑,上窜后,导致上出口不畅通、输送机拉回头煤,下端头出现裸露三角区顶板,从而出现断链,顶板冒落等伴生事故;下滑时,导致端头架受挤压后拉移困难、输送机出煤不畅通、上出口顶板裸露面积大等管理困难。因此,不管是上窜或下滑,严重时都会导致工作面工程质量下滑,安全隐患增加,生产事故接连不断,严重时将导致工作面停产。所以,输送机上窜、滑的控制是工作面安全与生产管理的重要项目。下面就输送机的下滑(上窜)机理进行分析,探讨输送机控制的方法和途径。 1 影响工作面输送机下滑的因素 影响输送机下滑的几个客观实践规律: 1、对沉积岩来讲,由于地壳运动,总是有倾角的,甚至达到90度。而工作面往往采用走向长壁采煤法,所以,一般情况下,工作面总是有倾角的。 2、任何物体,受水平推力(或拉力)在斜面上沿水平方向移动时,也总会沿倾向发生移动,位移的大小受物体与物体间的摩擦系数、倾角物体的质量下有关。 3、一个静止在斜面上的物体,当斜面有振动时,物体一定会沿斜面发生位移。 4、输送机的下滑(或上窜)可以带动支架的下滑或上窜,但是输送机的上窜或下滑往往是由于支架的推溜方向造成的。 在干燥条件下,输送机与工作面底板摩擦因数一般为0.35~0.4,相应的摩擦角为18~20°,即工作面倾角小于18°时,输送机在静态、干燥条件下位移量下不会下滑。但工作面的情况是复杂的,影响摩擦因数的因素很多,一些因素的变化会使输送机与工作面底板摩擦因数变小,另外一些外力作用也加大了输送机下滑趋势。 1.1 倾角 由于工作面有倾角,受重力作用,物体在倾向方向有分力,而且由于综采工作面底板出水、顶板淋水、工作面涌水以及目前工作面普遍采用喷雾(采煤机内外喷雾、支架放煤口喷雾等)来降低采煤工作面煤尘,使工作面底板潮湿。输送机与工作面底板在潮湿条件下,摩擦因数降低,输送机下滑的趋势越明显。输送机与工作面底板在潮湿条件下,摩擦因数降低,相应的摩擦角也减小,一般为12°左右。即工作面倾角大于12°时,静态的输送机就会下滑。因此可以减小工作面底板湿度,达到减小输送机下滑量的目的。 1.2 外力 正常状态下,液压支架推移输送机的推力垂直于输送机,当输送机下滑时,支架推移输送机的力不再垂直于输送机,如图一所示,而是向斜下方推移输送机,沿倾斜下方产生向下的分力,从而加大了输送机的下滑趋势。 图一 支架推溜示意图 在受力分析图中,F1就是因推溜方向而产生的向下的分力,其中 F1=F×sinα F——推溜力 α——推溜方向与溜槽垂直方向的夹角 偏离角度越大,下滑力越大。这种因素可以认为调整支架与输送机的角度,达到减少下滑量的目的。 1.3 采煤机运行方向 采煤机的运行方向也影响着输送机下滑趋势,上行割煤时,煤壁对滚筒上的反作用力通过采煤机传递给输送机,并增大了输送机的下滑趋势,这种因素无法避免。 1.4 输送机运行状态 输送机的运行状态也影响输送机下滑趋势。当输送机满负荷运行突然停止时时,受惯性作用,输送机也会发生微小下滑,增加下滑的趋势,不管如何进行管理,这种因素是客观的,不可改变的。 1.5 机械振动 由于采煤机的运行和输送机本身的运转振动,使输送机发生向下的微小位移,这是输送机下滑的客观因素之一。 1.6 位移下滑 假设输送机推移过程中,沿倾向方向没有受到任何外力,那么,伪俯斜(β为钝角)开采时,输送机会沿着垂直于输送机的方向前进,输送机每前移一个歩距L,就会产生相应的下滑位移量h,如图二所示,这种下滑可以根据工作面与机巷的夹角进行调整。 图二 俯斜开采时,输送机位移下滑示意图 每次推溜的下滑量用如下公式计算 h=L×cosβ S——输送机下滑位移量 L—— 一个推移步距 β—— 工作面与机巷的夹角,由于β为钝角,计算出的结果为负值,表示下滑量。 2 影响工作面输送机上窜的因素 导致输送机上窜的不可避免的因素没有,均为人为可控的因素。主要有: 2.1 外力 正常状态下,液压支架推移输送机的推力垂直于输送机,当支架推移输送机的力不再垂直于输送机,而是推向输送机斜上方,那么图一中分力F1的方向就朝向倾斜上方了,当分力足够大时,就会使输送机上窜。 2.2 采煤机下行割煤 采煤机下行割煤时,煤壁的反作用力通过采煤机传递于输送机使输送机有上窜趋势,这种因素在实行双向割

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