自动控制原理第1讲(原理与组成)剖析.ppt

(1) 自动控制系统的原理与组成 (2) 自动控制技术的应用 电视教学片 （第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 经典控制理论 ( 19世纪初—20世纪50年代) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代— ) 线性系统 自适应控制 预测控制 最优控制 鲁棒控制 滑模控制 最佳估计 容错控制 大系统复杂系统 系统辨识 集散控制 非线性系统理论 智能控制理论 ( 20世纪70年代— ) 专家系统 遗传算法 模糊控制 多智能体 神经网络 自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 自动控制原理 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制  自动控制原理 炉温控制系统方框图 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图